[实用新型]一种AGV二维码导航标识

说明书

本实用新型属于自动导引车导航控制技术领域，尤其是一种AGV二维码导航标识，包括AGV小车，AGV小车由壳体、触摸屏、警示灯、障碍物传感器、防撞块、驱动轮、万向轮和启动开关组成，两个驱动轮和万向轮均以壳体的轴线为对称中心呈对称分布，驱动轮的外表面设置有便于安装装置。该AGV二维码导航标识及AGV，通过设置驱动轮的外表面设置有便于安装装置，且便于安装装置包括有导轨，导轨的内壁与驱动轮的外表面滚动连接，达到了安装槽内部的单个二维码标签在出现损坏时，便于现场的工作人员对损坏的二维码标签进行快捷更换的效果，解决了现有的AGV小车在使用过程中，二维码标签出现损坏易影响AGV小车正常使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动导引车导航控制技术领域，尤其涉及一种AGV二维码导航标识。

背景技术

自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

中国专利文献公开的一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法(申请号：201510969062.8)，是应用于由调度中心、若干个可移动货架和AGV小车组成的自动化仓库中，在自动化仓库的通行区域内，以矩阵形式等距离粘贴若干个按同一方向排列的二维码图像标签，每个二维码图像标签包含自身ID号及其相邻ID号，相邻ID号是由以粘贴方向为起始点并按逆时针顺序排列的8个相邻二维码图像标签的ID号构成，在AGV小车上安装分辨率为M×N的二维码标签扫描仪，此专利虽然解决了货架密布区域路径规划困难的问题，但是AGV小车在使用过程中，因其工作环境复杂且二维码标签使用数量大，易造成单个二维码标签在出现损坏时，不便于现场的工作人员对损坏的二维码标签进行快捷更换，进而易影响到AGV小车的正常使用。

实用新型内容

基于现有的AGV小车在使用过程中，二维码标签出现损坏易影响AGV小车正常使用的技术问题，本实用新型提出了一种AGV二维码导航标识。

本实用新型提出的一种AGV二维码导航标识，包括AGV小车，所述AGV小车由壳体、触摸屏、警示灯、障碍物传感器、防撞块、驱动轮、万向轮和启动开关组成，所述触摸屏固定安装于壳体的上表面，所述警示灯固定安装于壳体的前端上表面处，所述障碍物传感器固定安装于壳体前进方向的一端端面处，所述防撞块固定安装在壳体前进方向上的前端，所述启动开关分别控制所述驱动轮和万向轮对所述壳体进行驱动和转向，两个所述驱动轮和万向轮均以壳体的轴线为对称中心呈对称分布，所述驱动轮的外表面设置有便于安装装置，且便于安装装置包括有导轨，所述导轨的内壁与驱动轮的外表面滚动连接。

优选地，所述导轨的内壁与万向轮的外表面滚动连接，所述导轨的内底壁固定连接有固定块，所述导轨的截面呈矩形形状，所述触摸屏和警示灯、障碍物传感器、驱动轮、壳体均与启动开关电性连接，所述驱动轮的下表面与万向轮的下表面处在同一水平面上；

通过上述技术方案，导轨与固定块配合使用，对AGV小车起到定位导向的作用。

优选地，所述固定块的上表面分别开设有安装槽和卡槽，多个所述固定块在导轨的内侧面呈矩形阵列分布。

优选地，所述安装槽的内底壁固定连接有压力弹簧，多个所述压力弹簧在安装槽的内底壁呈矩形阵列分布；

通过上述技术方案，安装槽与压力弹簧配合使用，对压力弹簧起到固定作用。

优选地，所述压力弹簧的一端自由端固定连接有弹性压板，所述弹性压板的上表面设置有二维码标签；

通过上述技术方案，压力弹簧与弹性压板配合使用，对二维码标签起到支撑固定的作用。

优选地，所述卡槽的内壁卡接有透明卡块，所述透明卡块的上表面设置有序号标识板；

通过上述技术方案，透明卡块与卡槽卡接，便于对安装槽内部的二维码标签进行防尘保护作用。