[实用新型]一种带镜头组的球形三维摄像系统

权利要求书

1.一种带镜头组的球形三维摄像系统，其特征在于，所述系统包括：

球体(1)；

多组镜头组(2)，均设置于球体(1)上，所述镜头组(2)均包括五个光轴均穿过所述球体(1)的球心的镜头单元(3)，其中一个镜头单元(3)为中心镜头(201)，另外四个镜头单元(3)为边缘镜头(202)；

图像传感器(4)，与镜头单元(3)一一对应，且位于与其对应的镜头单元(3)的成像面处，用于接收光信号，并将光信号转化为电信号；

数据处理单元(5)，与每一所述图像传感器(4)均电连接，用于接收部分或者所有图像传感器(4)所输出的电信号，并拼合形成三维立体场景；

在同一镜头组(2)中，五个镜头单元(3)分别位于一个内接于球体(1)的正四棱锥的顶点上，且四个边缘镜头(202)分别位于正四棱锥的底面的四个顶点，所述中心镜头(201)的光轴与任一边缘镜头(202)的光轴之间的夹角其中R为球体的半径，α为镜头单元(3)的辐射角度，d为镜头单元的焦距。

2.根据权利要求1所述的带镜头组的球形三维摄像系统，其特征在于，在同一镜头组(2)中，两相邻的边缘镜头(202)的光轴之间的夹角

3.根据权利要求1所述的带镜头组的球形三维摄像系统，其特征在于，当镜头的实焦点均汇集于球体(1)的球心处，即d＝R时，所述中心镜头(201)的光轴与任一边缘镜头(202)的光轴之间的夹角两相邻的边缘镜头(202)的光轴之间的夹角

4.根据权利要求1所述的带镜头组的球形三维摄像系统，其特征在于，所述镜头单元(3)包括靠近所述球体(1)的球心一侧的目镜(302)，以及位于所述球体(1)表面的物镜(301)。

5.根据权利要求1所述的带镜头组的球形三维摄像系统，其特征在于，在任意两个相邻的镜头组中，设为镜头组A和镜头组B，所述镜头组A的中心镜头为镜头组B的其中一个边缘镜头，所述镜头组B的中心镜头为镜头组A的其中一个边缘镜头。

6.根据权利要求1所述的带镜头组的球形三维摄像系统，其特征在于，所述球体(1)内设有储存模块(6)，与所述数据处理单元(5)电连接，用于接收并储存由数据处理单元(5)输出的三维立体场景。

7.根据权利要求1所述的带镜头组的球形三维摄像系统，其特征在于，所述球体(1)内设有电源模块(7)，与所述镜头组(2)、图像传感器(4)及数据处理单元(5)电连接。

8.根据权利要求1所述的带镜头组的球形三维摄像系统，其特征在于，所述球体(1)的表面均匀分布有辅助光源(8)，对拍摄场景进行补光。

9.根据权利要求1所述的带镜头组的球形三维摄像系统，其特征在于，所述球体(1)上设有数据传输接口(9)；

当所述数据传输接口(9)连接电脑端或手机端时，电脑端或手机端接收并展示出所述三维立体场景，使用者于电脑端或手机端可测量所述三维立体场景中不同物体之间的距离。

10.根据权利要求1所述的带镜头组的球形三维摄像系统，其特征在于，所述球体(1)上且位于数据传输接口(9)处铰接有盖板(10)，用于在非使用状态下保护所述数据传输接口(9)。