[实用新型]一种带镜头组的球形三维摄像系统

说明书

本实用新型提供了一种带镜头组的球形三维摄像系统，属于电子设备应用技术，系统包括：球体；多组镜头组，镜头组均包括五个光轴均穿过球体的球心的镜头单元，其中一个镜头单元为中心镜头，另外四个镜头单元为边缘镜头；图像传感器；数据处理单元；在同一镜头组中，五个镜头单元分别位于一个内接于球体的正四棱锥的顶点上，且四个边缘镜头分别位于正四棱锥的底面的四个顶点，中心镜头的光轴与任一边缘镜头的光轴之间的夹角其中R为球体的半径，α为镜头单元的辐射角度，d为镜头单元的焦距；解决了每一摄像镜头和图像传感器均负责采集某一区域中的图像，当其中一个或多个摄像镜头发生损坏，形成的三维立体场景便会缺失该区域的图像的问题。

技术领域

本实用新型涉及电子设备应用技术，尤其涉及一种带镜头组的球形三维摄像系统。

背景技术

目前，在法庭科学领域、案件现场勘验、交通事故现场勘验和各种场景下的刑事照相过程中，实现对法庭科学的相关事件现场的记录和重现，当前的方式主要是利用各类照相系统(机)对实景进行拍摄记录，是二维的视频图像记录，数据、信息和痕迹均为二维性质。我国公安司法等部门迫切需要运用三维全景图像技术，弥补传统的二维图像信息的短板，提升案件分析、案情研判和并案调查等工作的效率。

现有的球形三维摄像系统包括球体、多个设置于球体表面的摄像镜头、设置于球体内的图像传感器和数据处理单元等。图像传感器通过摄像镜头接收图像，并传输至数据处理单元，由数据处理单元拼合形成三维立体场景。

但是上述技术方案存在以下问题：每一摄像镜头和图像传感器均负责采集某一区域中的图像，当其中一个或多个摄像镜头发生损坏，形成的三维立体场景便会缺失该区域的图像，因此有待改善。

发明内容

为此，本实用新型的目的是提供一种带镜头组的球形三维摄像系统，以解决上述提及的当其中一个或多个摄像镜头发生损坏，形成的三维立体场景便会缺失该区域的图像的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带镜头组的球形三维摄像系统，所述系统包括：

球体；

多组镜头组，均设置于球体上，所述镜头组均包括五个光轴均穿过所述球体的球心的镜头单元，其中一个镜头单元为中心镜头，另外四个镜头单元为边缘镜头；

图像传感器，与镜头单元一一对应，且位于与其对应的镜头单元的成像面处，用于接收光信号，并将光信号转化为电信号；

数据处理单元，与每一所述图像传感器均电连接，用于接收部分或者所有图像传感器所输出的电信号，并拼合形成三维立体场景；

在同一镜头组中，五个镜头分别位于一个内接于球体的正四棱锥的顶点上，且四个边缘镜头分别位于所述正四棱锥的底面的四个顶点，所述中心镜头的光轴与任一边缘镜头的光轴之间的夹角其中R为球体的半径，α为镜头的辐射角度，d为镜头的焦距。

作为优选，在同一镜头组中，两相邻的边缘镜头的光轴之间的夹角

作为优选，当镜头的实焦点均汇集于球体的球心处，即d＝R时，所述中心镜头的光轴与任一边缘镜头的光轴之间的夹角两相邻的边缘镜头的光轴之间的夹角

作为优选，所述镜头单元包括靠近所述球体的球心一侧的目镜，以及位于所述球体表面的物镜。

作为优选，在任意两个相邻的镜头组中，设为镜头组A和镜头组B，所述镜头组A的中心镜头为镜头组B的其中一个边缘镜头，所述镜头组B的中心镜头为镜头组A的其中一个边缘镜头。

作为优选，所述球体内设有储存模块，与所述数据处理单元电连接，用于接收并储存由数据处理单元输出的三维立体场景。

作为优选，所述球体内设有电源模块，与所述镜头组、图像传感器及数据处理单元电连接。