[实用新型]一种高速智能化菌棒包装流水线

权利要求书

1.一种高速智能化菌棒包装流水线，其特征在于，包括输送线(1)以及依次沿输送线(1)输送方向设置的菌棒抓取机械手(2)、菌棒整理机构与码垛机(4)，所述菌棒抓取机械手(2)用于将菌棒放入菌棒整理机构内，所述菌棒整理机构用于将菌棒初步整合为菌棒包，所述输送线(1)位于码垛机(4)位置处的一侧设置有用于输送栈板的栈板输送机(5)，所述码垛机(4)用于将菌棒包一一码垛至栈板输送机(5)的栈板上，所述栈板输送机(5)的出料端连接有用于给码垛好的菌棒缠膜包装的缠膜机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高速智能化菌棒包装流水线，其特征在于，所述菌棒整理机构包括安装于输送线(1)上的菌棒扎捆打包机(31)。

3.根据权利要求1所述的一种高速智能化菌棒包装流水线，其特征在于，所述菌棒整理机构包括安装于输送线(1)上的装箱机构(32)，所述装箱机构(32)包括依次沿输送方向安装于输送线(1)上的纸板折箱机(321)以及封箱机(322)，所述纸板折箱机(321)的一侧设置有纸板放置位(3211)，所述封箱机(322)用于将纸箱开口封住。

4.根据权利要求3所述的一种高速智能化菌棒包装流水线，其特征在于，所述输送线(1)包括沿输送方向设置的菌棒输送机(11)、箱体输送机(12)以及码垛输送机(13)，所述菌棒输送机(11)的出料端与菌棒抓取机械手(2)对接，所述箱体输送机(12)的进料端与纸板折箱机(321)对接，出料端与码垛输送机(13)的进料端对接，所述码垛输送机(13)的出料端与码垛机(4)对接，所述封箱机(322)设置于码垛输送机(13)上。

5.根据权利要求4所述的一种高速智能化菌棒包装流水线，其特征在于，所述菌棒输送机(11)与箱体输送机(12)相互垂直设置，所述箱体输送机(12)与码垛输送机(13)相互垂直设置，且所述箱体输送机(12)的出料端上设置有用于将箱体推入码垛输送机(13)上的推入机构(7)。

6.根据权利要求1所述的一种高速智能化菌棒包装流水线，其特征在于，所述菌棒整理机构包括进料端均与输送线(1)对接的第一分线(33)与第二分线(34)、设置于第一分线(33)上的菌棒扎捆打包机(31)以及设置于第二分线(34)上的装箱机构(32)，所述第一分线(33)与第二分线(34)的出料端均连接于输送线(1)靠近码垛机(4)的一侧，且所述输送线(1)连接于第一分线(33)与第二分线(34)的位置处设置有用于切换对接于第一分线(33)或第二分线(34)的换向机构(8)。

7.根据权利要求6所述的一种高速智能化菌棒包装流水线，其特征在于，所述换向机构(8)包括安装于输送线(1)两侧的推动气缸一(81)与推动气缸二(82)、与推动气缸一(81)连接的挡板一(83)以及与推动气缸二(82)连接的挡板二(84)，所述挡板一(83)与所述挡板二(84)分别滑动于第一分线(33)的进料端与第二分线(34)的进料端上，所述推动气缸一(81)用于推动挡板一(83)脱离第一分线(33)，所述推动气缸二(82)用于推动挡板二(84)脱离第二分线(34)。

8.根据权利要求6所述的一种高速智能化菌棒包装流水线，其特征在于，所述码垛机(4)包括定位架(41)、用于码垛扎捆菌棒的码垛夹爪(42)以及用于码垛菌棒箱的码垛吸盘(43)，所述码垛夹爪(42)与码垛吸盘(43)均通过滑移机构(44)设置于定位架(41)上，且所述定位架(41)的两侧分别设置有用于供码垛夹爪(42)与码垛吸盘(43)待机的待机位置(411)。

9.根据权利要求1所述的一种高速智能化菌棒包装流水线，其特征在于，所述栈板输送机(5)对应于码垛机(4)的位置处设置有用于将栈板定位的进料阻挡气缸(51)，所述栈板输送机(5)对应于缠膜机(6)的位置处设置有用于将栈板定位的出料阻挡气缸(52)，所述栈板输送机(5)的出料端与缠膜机(6)之间通过叉车(9)转移码垛好的菌棒。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种高速智能化菌棒包装流水线，其特征在于，所述输送线(1)的进料端处设置有用于给菌棒脱袋的菌棒脱袋机(10)。