[实用新型]一种高速智能化菌棒包装流水线

说明书

本实用新型公开了一种高速智能化菌棒包装流水线，涉及包装设备技术领域，其技术方案要点是：包括输送线以及依次沿输送线输送方向设置的菌棒抓取机械手、菌棒整理机构与码垛机，所述菌棒抓取机械手用于将菌棒放入菌棒整理机构内，所述菌棒整理机构用于将菌棒初步整合为菌棒包，所述输送线位于码垛机位置处的一侧设置有用于输送栈板的栈板输送机，所述码垛机用于将菌棒包一一码垛至栈板输送机的栈板上，所述栈板输送机的出料端连接有用于给码垛好的菌棒缠膜包装的缠膜机。本实用新型能够自动化进行菌棒码垛包装，具有提高生产效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种高速智能化菌棒包装流水线。

背景技术

现代食用菌的培育过程中，常以专用培养料填充于软袋中形成食用菌培育菌棒。菌棒在包装时，需脱除菌苞外的种植袋，让栽培基质裸露出来，通常利用菌棒脱袋机进行脱袋，脱袋后人为依次将菌棒进行扎捆打包形成菌棒包，或者不需要脱袋直接扎捆打包，随后将菌棒包进行缠膜，即完成菌棒的包装。但是现有技术中，通常人工进行操作，自动化程度低，并且机械性的重复工作，很容易产生工作疲劳，长时间工作后甚至会导致工作人员精神力无法集中，效率严重降低，导致包装效率较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高速智能化菌棒包装流水线，能够自动化进行菌棒码垛包装，具有提高生产效率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种高速智能化菌棒包装流水线，包括输送线以及依次沿输送线输送方向设置的菌棒抓取机械手、菌棒整理机构与码垛机，所述菌棒抓取机械手用于将菌棒放入菌棒整理机构内，所述菌棒整理机构用于将菌棒初步整合为菌棒包，所述输送线位于码垛机位置处的一侧设置有用于输送栈板的栈板输送机，所述码垛机用于将菌棒包一一码垛至栈板输送机的栈板上，所述栈板输送机的出料端连接有用于给码垛好的菌棒缠膜包装的缠膜机。

进一步设置：所述菌棒整理机构包括安装于输送线上的菌棒扎捆打包机。

进一步设置：所述菌棒整理机构包括安装于输送线上的装箱机构，所述装箱机构包括依次沿输送方向安装于输送线上的纸板折箱机以及封箱机，所述纸板折箱机的一侧设置有纸板放置位，所述封箱机用于将纸箱开口封住。

进一步设置：所述输送线包括沿输送方向设置的菌棒输送机、箱体输送机以及码垛输送机，所述菌棒输送机的出料端与菌棒抓取机械手对接，所述箱体输送机的进料端与纸板折箱机对接，出料端与码垛输送机的进料端对接，所述码垛输送机的出料端与码垛机对接，所述封箱机设置于码垛输送机上。

进一步设置：所述菌棒输送机与箱体输送机相互垂直设置，所述箱体输送机与码垛输送机相互垂直设置，且所述箱体输送机的出料端上设置有用于将箱体推入码垛输送机上的推入机构。

进一步设置：所述菌棒整理机构包括进料端均与输送线对接的第一分线与第二分线、设置于第一分线上的菌棒扎捆打包机以及设置于第二分线上的装箱机构，所述第一分线与第二分线的出料端均连接于输送线靠近码垛机的一侧，且所述输送线连接于第一分线与第二分线的位置处设置有用于切换对接于第一分线或第二分线的换向机构。

进一步设置：所述换向机构包括安装于输送线两侧的推动气缸一与推动气缸二、与推动气缸一连接的挡板一以及与推动气缸二连接的挡板二，所述挡板一与所述挡板二分别滑动于第一分线的进料端与第二分线的进料端上，所述推动气缸一用于推动挡板一脱离第一分线，所述推动气缸二用于推动挡板二脱离第二分线。

进一步设置：所述码垛机包括定位架、用于码垛扎捆菌棒的码垛夹爪以及用于码垛菌棒箱的码垛吸盘，所述码垛夹爪与码垛吸盘均通过滑移机构设置于定位架上，且所述定位架的两侧分别设置有用于供码垛夹爪与码垛吸盘待机的待机位置。