[实用新型]一种搬运机器人自动抓手

权利要求书

1.一种搬运机器人自动抓手，其特征在于，包括有伸缩杆(4)、容纳腔(5)、固定孔(6)、支撑板(1)与固定装置，所述固定装置包括有转动盘(12)、弧形板(15)与滚轮(16)，所述支撑板(1)两端的内部固定连接有电机(2)，所述支撑板(1)的侧表面上端固定连接有标尺(17)，所述标尺(17)的中端设置有合页柱(9)，所述合页柱(9)固定连接在支撑板(1)的上表面，所述合页柱(9)的一侧固定连接有固定柱(8)，所述支撑板(1)的内部贯穿设置有固定板(3)，所述固定板(3)的底部固定连接有夹具(11)，所述支撑板(1)的下表面边缘处固定连接有转动轴(10)，所述夹具(11)通过所述转动轴(10)与所述支撑板(1)相连接，所述夹具(11)的底部固定连接有夹脚(13)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人自动抓手，其特征在于，所述夹脚(13)的侧表面固定连接有防滑板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人自动抓手，其特征在于，所述夹脚(13)的侧表面固定连接有止动杆(18)，所述止动杆(18)的一侧设置有转动盘(12)，所述转动盘(12)固定在所述夹脚(13)的侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人自动抓手，其特征在于，所述转动盘(12)的侧表面均匀固定连接有弧形板(15)，所述弧形板(15)的最外侧边缘处均匀固定连接有滚轮(16)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人自动抓手，其特征在于，所述固定板(3)的一侧表面固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的一端内嵌于容纳腔(5)的内部，所述容纳腔(5)远离所述伸缩杆(4)的一端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的表面开设有若干固定孔(6)。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人自动抓手，其特征在于，所述电机(2)与所述伸缩杆(4)通过联轴器相连接，所述电机(2)与外部控制器电性相连。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人自动抓手，其特征在于，所述伸缩杆(4)、所述容纳腔(5)通过轨道、滑轮与所述支撑板(1)的上表面固定连接。