[实用新型]一种搬运机器人自动抓手

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人自动抓手，所述固定装置包括有转动盘、弧形板与滚轮，所述支撑板两端的内部固定连接有电机，所述支撑板的侧表面上端固定连接有标尺，所述标尺的中端设置有合页柱，所述合页柱固定连接在支撑板的上表面，所述合页柱的一侧固定连接有固定柱，所述支撑板的内部贯穿设置有固定板，所述固定板的底部固定连接有夹具，所述支撑板的下表面边缘处固定连接有转动轴，所述夹具通过所述转动轴与所述支撑板相连接，所述夹具的底部固定连接有夹脚；有益效果：当货物被提起后，货物会向下移动，这时转动盘顺时针转动时，弧形板会被止动杆固定住，保证货物不会随意移动。

技术领域

本实用新型涉及爪手技术领域，具体来说，涉及一种搬运机器人自动抓手。

背景技术

机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。

一般的机器人抓手工作人员不能根据箱体的尺寸调整爪手的抓力，这样会损坏箱体。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人自动抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人自动抓手，包括有伸缩杆、容纳腔、固定孔、支撑板与固定装置，所述固定装置包括有转动盘、弧形板与滚轮，所述支撑板两端的内部固定连接有电机，所述支撑板的侧表面上端固定连接有标尺，所述标尺的中端设置有合页柱，所述合页柱固定连接在支撑板的上表面，所述合页柱的一侧固定连接有固定柱，所述支撑板的内部贯穿设置有固定板，所述固定板的底部固定连接有夹具，所述支撑板的下表面边缘处固定连接有转动轴，所述夹具通过所述转动轴与所述支撑板相连接，所述夹具的底部固定连接有夹脚。

优选的，所述夹脚的侧表面固定连接有防滑板。

优选的，所述夹脚的侧表面固定连接有止动杆，所述止动杆的一侧设置有转动盘，所述转动盘固定在所述夹脚的侧表面。

优选的，所述转动盘的侧表面均匀固定连接有弧形板，所述弧形板的最外侧边缘处均匀固定连接有滚轮。

优选的，所述固定板的一侧表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端内嵌于容纳腔的内部，所述容纳腔远离所述伸缩杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的表面开设有若干固定孔。

优选的，所述电机与所述伸缩杆通过联轴器相连接，所述电机与外部控制器电性相连。

优选的，所述伸缩杆、所述容纳腔通过轨道、滑轮与所述支撑板的上表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、将整个装置放置在货物的上端，通过伸缩杆伸长的作用，这样伸缩杆的一端推动容纳腔前进，这样两个固定孔则能通过固定柱进行固定，而伸缩杆的另一端则能推动固定板；

(2)、通过转动轴的作用，夹紧夹具，当货物被两个夹脚夹住，通过防滑板的作用防止货物滑动，固定住后货物的两侧会与弧形板紧紧相贴；

(3)、当货物被提起后，货物会向下移动，这时转动盘顺时针转动时，弧形板会被止动杆固定住，保证货物不会随意移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。