[实用新型]一种抱闸及伺服电机

权利要求书

1.一种抱闸，其特征在于，包括：

支撑块，所述支撑块设置有前端面和后端面，所述支撑块上开设有贯穿所述前端面和所述后端面的轴孔，所述后端面上设置有与所述轴孔同轴的第一凹槽；

转轴，所述转轴穿过所述轴孔；

齿轮，包括内齿轮和外齿轮，所述外齿轮套设在所述转轴上，所述内齿轮与所述外齿轮啮合；

固定板，套设在所述内齿轮上，通过连接部连接所述前端面；

移动板，设置在所述固定板与所述前端面之间，所述移动板上开设有限位孔，所述连接部穿过所述限位孔。

2.一种伺服电机，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的抱闸；

机壳，所述机壳内设置有容纳空间，所述抱闸设置在所述容纳空间内；

定转子组件，所述定转子组件套设在所述转轴上，与所述转轴同轴设置；

端盖，连接在所述机壳上，所述转轴穿过所述端盖，所述端盖包括前端盖和后端盖，所述前端盖设置在所述机壳靠近所述前端面的一侧，所述后端盖设置在所述机壳靠近所述后端面的一侧，并与所述后端面连接。

3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述后端盖与所述后端面连接的一侧设置有凸台和第二凹槽，所述凸台和所述第二凹槽均与所述转轴同轴设置，所述凸台延伸至所述第一凹槽内。

4.根据权利要求3所述的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机还包括：

后轴承，套设在所述转轴上，设置在所述抱闸和所述后端盖之间，所述后轴承的两端分别抵靠在所述第一凹槽和所述第二凹槽的槽底上。

5.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述前端盖与所述机壳连接的一侧设置有第三凹槽，所述第三凹槽与所述转轴同轴。

6.根据权利要求5所述的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机还包括：

前轴承，套设在所述转轴上，设置在所述第三凹槽内。

7.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述转轴穿过所述前端盖处采用骨架油封。

8.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机还包括：

编码器，套设在所述转轴从所述后端盖穿出的部分上，并与所述后端盖连接；

编码器罩盖，连接在所述后端盖上，所述编码器设置在所述编码器罩盖内。

9.根据权利要求8所述的伺服电机，其特征在于，所述编码器上开设有同轴的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的孔径大于所述第二通孔的孔径。

10.根据权利要求9所述的伺服电机，其特征在于，所述编码器上设置有螺钉，所述螺钉穿过所述第一通孔和所述第二通孔插入所述转轴。