[实用新型]一种抱闸及伺服电机

说明书

本申请实施例提供一种抱闸及伺服电机，所述抱闸包括：支撑块，所述支撑块设置有前端面和后端面，所述支撑块上开设有贯穿所述前端面和所述后端面的轴孔，所述后端面上设置有与所述轴孔同轴的第一凹槽；转轴，所述转轴穿过所述轴孔；齿轮，包括内齿轮和外齿轮，所述外齿轮套设在所述转轴上，所述内齿轮与所述外齿轮啮合；固定板，套设在所述内齿轮上，通过连接部连接所述前端面；移动板，设置在所述固定板与所述前端面之间，所述移动板上开设有限位孔，所述连接部穿过所述限位孔。本申请改善了抱闸外装电机组装结构过于复杂的问题。

技术领域

本申请涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种抱闸及伺服电机。

背景技术

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在实际应用中，伺服电机往往需要安装抱闸装置，因为在伺服电机突然断电时，抱闸装置可以对电机进行刹车并抱死电机主轴，从而保证伺服电机的安全性。但是，现有的抱闸外装伺服电机组装结构过于复杂。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种抱闸及伺服电机，用以实现伺服电机的抱闸内装，改善了抱闸外装电机组装结构过于复杂的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种抱闸，包括：支撑块，所述支撑块设置有前端面和后端面，所述支撑块上开设有贯穿所述前端面和所述后端面的轴孔，所述后端面上设置有与所述轴孔同轴的第一凹槽；转轴，所述转轴穿过所述轴孔；齿轮，包括内齿轮和外齿轮，所述外齿轮套设在所述转轴上，所述内齿轮与所述外齿轮啮合；固定板，套设在所述内齿轮上，通过连接部连接所述前端面；移动板，设置在所述固定板与所述前端面之间，所述移动板上开设有限位孔，所述连接部穿过所述限位孔。

本申请实施例第二方面提供了一种伺服电机，包括如上述实施例所述的抱闸，还包括：机壳，所述机壳内设置有容纳空间，所述抱闸设置在所述容纳空间内；定转子组件，所述定转子组件套设在所述转轴上，与所述转轴同轴设置；端盖，连接在所述机壳上，所述转轴穿过所述端盖，所述端盖包括前端盖和后端盖，所述前端盖设置在所述机壳靠近所述前端面的一侧，所述后端盖设置在所述机壳靠近所述后端面的一侧，并与所述后端面连接。

于一实施例中，所述后端盖与所述后端面连接的一侧设置有凸台和第二凹槽，所述凸台和所述第二凹槽均与所述转轴同轴设置，所述凸台延伸至所述第一凹槽内。

于一实施例中，所述伺服电机还包括：后轴承，套设在所述转轴上，设置在所述抱闸和所述后端盖之间，所述后轴承的两端分别抵靠在所述第一凹槽和所述第二凹槽的槽底上。

于一实施例中，所述前端盖与所述机壳连接的一侧设置有第三凹槽，所述第三凹槽与所述转轴同轴。

于一实施例中，所述伺服电机还包括：前轴承，套设在所述转轴上，设置在所述第三凹槽内。

于一实施例中，所述转轴穿过所述前端盖处采用骨架油封。

于一实施例中，所述伺服电机还包括：编码器，套设在所述转轴从所述后端盖穿出的部分上，并与所述后端盖连接；编码器罩盖，连接在所述后端盖上，所述编码器设置在所述编码器罩盖内。

于一实施例中，所述编码器上开设有同轴的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的孔径大于所述第二通孔的孔径。

于一实施例中，所述编码器上设置有螺钉，所述螺钉穿过所述第一通孔和所述第二通孔插入所述转轴。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例的抱闸的结构示意图；