[实用新型]一种伞骨端部堵头自动装配机械手

权利要求书

1.一种伞骨端部堵头自动装配机械手，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）上设置有连接板（11），所述连接板（11）上方设置有输送装置（3），所述输送装置（3）的输送方向前端设置有装配装置（5），所述主体（1）侧边设置有上料装置（2），所述上料装置（2）包括上料轨道（23），所述上料装置（2）与所述输送装置（3）通过上料轨道（23）连接。

2.根据权利要求1所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述上料装置（2）包括支撑台（21），所述支撑台（21）上设置有振动盘（22），所述振动盘（22）包括料斗（221），所述料斗（221）的出料口与所述上料轨道（23）连接。

3.根据权利要求2所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述支撑台（21）设置有高度调节机构，通过所述高度调节机构可以调整所述振动盘（22）的高度。

4.根据权利要求1所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述输送装置（3）连接在所述上料轨道（23）的一端，所述输送装置（3）通过支撑架设置在所述连接板（11）上方。

5.根据权利要求1或4所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述输送装置（3）包括输送器（31），所述输送器（31）的设置有用以输送堵头的通道，所述输送器（31）前端设置有堵头连接件，所述输送器（31）的后端设置有第二气缸（34）。

6.根据权利要求5所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述输送器（31）上设置转动件（32），所述输送器（31）的侧壁上设置有传动装置，所述传动装置包括连接杆和齿轮（35），所述连接杆一端固定连接在所述转动件（32）上，另一端固定连接在所述齿轮（35）上。

7.根据权利要求6所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述齿轮（35）下方设置有齿条（36），所述齿条（36）的端部设置有第一气缸（33），所述第一气缸（33）驱动所述齿条（36）往复移动。

8.根据权利要求7所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述连接杆上设置有轴承（37）；

所述齿条（36）下方设置有轴承（37），所述轴承（37）通过固定件（38）固定连接在所述输送器（31）上。

9.据权利要求6-8任一所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：转动件（32）上方开设有卡槽，堵头限位在所述卡槽内，所述卡槽的底部设置有通孔。

10.根据权利要求1所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述主体（1）内部设置有动力及控制组件，包括电磁阀组、气泵、过滤器及电机；

所述主体（1）的底部设置有可调节高度的支脚，支脚包括防止滑动的硅胶底座。