[实用新型]一种伞骨端部堵头自动装配机械手

说明书

本实用新型涉及一种伞骨端部堵头自动装配机械手，包括主体，其特征在于：所述主体上设置有连接板，所述连接板上方设置有输送装置，所述输送装置的输送方向前端设置有装配装置，所述主体侧边设置有上料装置，所述上料装置包括上料轨道，所述上料装置与所述输送装置通过上料轨道连接。本实用新型设置有多组上料装置、输送装置和装配装置，可以根据装配需求自动选择工作工位，能满足不同装配需求的生产，通过本实用自动装配机械手，解决了传统堵头安装中需要人工操作，效率低且次品率高的问题，提升了产品的产率以及产品的质量，具有很高的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体是一种伞骨端部堵头自动装配机械手。

背景技术

遮阳伞伞骨的端部要安装堵头，传统的加工设备需要人工操作，比如人工将堵头排列在伞骨的两端，然后通过机械传动机构将堵头压入伞骨的端部，这种传统的安装方法，不仅需要花费大量时间，还会因为工人的失误漏装或装错，导致次品率上升，影响产品的生产速度及产品质量。且如果需要多次加工的伞骨，例如在堵头外再装配一个保护套，则需重复上述步骤，其耗费的时间无疑更加久，次品率更高，严重影响生产效益。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种伞骨端部堵头自动装配机械手，包括主体，其特征在于：所述主体上设置有连接板，所述连接板上方设置有输送装置，所述输送装置的输送方向前端设置有装配装置，所述主体侧边设置有上料装置，所述上料装置包括上料轨道，所述上料装置与所述输送装置通过上料轨道连接。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述上料装置包括支撑台，所述支撑台上设置有振动盘，所述振动盘包括料斗，所述料斗的出料口与所述上料轨道连接。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述支撑台设置有高度调节机构，通过所述高度调节机构可以调整所述振动盘的高度。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述输送装置连接在所述上料轨道的一端，所述输送装置通过支撑架设置在所述连接板上方。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述输送装置包括输送器，所述输送器的设置有用以输送堵头的通道，所述输送器前端设置有堵头连接件，所述输送器的后端设置有第二气缸。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述输送器上设置转动件，所述输送器的侧壁上设置有传动装置，所述传动装置包括连接杆和齿轮，所述连接杆一端固定连接在所述转动件上，另一端固定连接在所述齿轮上。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述齿轮下方设置有齿条，所述齿条的端部设置有第一气缸，所述第一气缸驱动所述齿条往复移动。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述连接杆上设置有轴承；

所述齿条下方设置有轴承，所述轴承通过固定件固定连接在所述输送器上。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：转动件上方开设有卡槽，堵头限位在所述卡槽内，所述卡槽的底部设置有通孔。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述主体内部设置有动力及控制组件，包括电磁阀组、气泵、过滤器及电机；

所述主体的底部设置有可调节高度的支脚，支脚包括防止滑动的硅胶底座。

该伞骨端部堵头自动装配机械手具有以下有益效果：

本实用新型设置有多组上料装置、输送装置和装配装置，可以根据装配需求自动选择工作工位，能满足不同装配需求的生产，通过本实用自动装配机械手，解决了传统堵头安装中需要人工操作，效率低且次品率高的问题，提升了产品的产率以及产品的质量，具有很高的经济效益。