[实用新型]连接器频针用的装配系统

权利要求书

1.一种连接器频针用的装配系统，其特征在于，包括：

转动轴，所述转动轴上开设有至少一个定位孔；

抓取装置，所述抓取装置包括能沿第一方向移动的抓取部，能转动地设置在所述抓取部上的抓取杆；

基板夹具，所述基板夹具用于承载所述基板，

所述抓取杆用于抓取所述转动轴内的定位孔内的连接器频针，并且将所述连接器频针插入所述基板内；

所述抓取部抓取所述连接器频针的抓取力小于所述连接器频针脱离所述基板的脱离力。

2.根据权利要求1所述的连接器频针用的装配系统，其特征在于，所述抓取杆包括四个对称设置的夹爪。

3.根据权利要求1所述的连接器频针用的装配系统，其特征在于，还包括铆压装置，所述铆压装置用于对所述连接器频针提供铆压力，从而将位于所述基板内的所述连接器频针铆接至所述基板上。

4.根据权利要求3所述的连接器频针用的装配系统，其特征在于，所述铆压装置分两次对所述连接器频针进行铆压，其中，第一次铆压的距离为第一次铆压的距离和第二次铆压的距离的总和的70％-90％。

5.根据权利要求4所述的连接器频针用的装配系统，其特征在于，还包括裁切装置，所述裁切装置用于对铆接有连接器频针的基板进行裁切。

6.根据权利要求5所述的连接器频针用的装配系统，其特征在于，还包括识别装置，所述识别装置用于对经过裁切的基板进行判断。

7.根据权利要求1所述的连接器频针用的装配系统，其特征在于，所述抓取部抓取所述连接器频针的抓取力大于供所述连接器频针插入所述基板的插入力。