[实用新型]连接器频针用的装配系统

说明书

本实用新型提供一种连接器频针用的装配系统，包括：转动轴，所述转动轴上开设有至少一个定位孔；抓取装置，所述抓取装置包括能沿第一方向移动的抓取部，能转动地设置在所述抓取部上的抓取杆；基板夹具，所述基板夹具用于承载所述基板，所述抓取杆用于抓取所述转动轴内的定位孔内的连接器频针，并且将所述连接器频针插入所述基板内；所述抓取部抓取所述连接器频针的抓取力小于所述连接器频针脱离所述基板的脱离力。借由上述结构，抓取杆在将连接器频针插入基板后，由于抓取力小于脱离力。因此，抓取杆在向上提的过程中，并不会将连接器频针带出，由此，抓取杆在设计过程中，并不需要设计成需要退位或者其他需要动作释放的机构。

技术领域

本实用新型涉及一种连接器频针用的装配系统。

背景技术

接口端子一般包括连接器频针和基板，其安装方法一般如下，在基板上开设有多个贯通孔，将连接器频针插入贯通孔内，再将连接器频针固定在基板上。

但是，由于诸如无法自动排列连接器频针的安装等原因，接口端子的装配一直无法实现自动化安装。

实用新型内容

本实用新型提供了一种接口端子的装配装置，其能够自动化地实现接口端子的组装。

本申请提供了一种连接器频针用的装配系统，包括：

转动轴，所述转动轴上开设有至少一个定位孔；

抓取装置，所述抓取装置包括能沿第一方向移动的抓取部，能转动地设置在所述抓取部上的抓取杆；

基板夹具，所述基板夹具用于承载所述基板，

所述抓取杆用于抓取所述转动轴内的定位孔内的连接器频针，并且将所述连接器频针插入所述基板内；

所述抓取部抓取所述连接器频针的抓取力小于所述连接器频针脱离所述基板的脱离力。

优选地，所述抓取杆包括四个对称设置的夹爪。

优选地，还包括铆压装置，所述铆压装置用于对所述连接器频针提供铆压力，从而将位于所述基板内的所述连接器频针铆接至所述基板上。

优选地，所述铆压装置分两次对所述连接器频针进行铆压，其中，第一次铆压的距离为第一次铆压的距离和第二次铆压的距离的总和的70％-90％。

优选地，还包括裁切装置，所述裁切装置用于对铆接有连接器频针的基板进行裁切。

优选地，还包括识别装置，所述识别装置用于对经过裁切的基板进行判断。

优选地，所述抓取部抓取所述连接器频针的抓取力大于供所述连接器频针插入所述基板的插入力。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：抓取杆在将连接器频针插入基板后，由于抓取力小于脱离力。因此，抓取杆在向上提的过程中，并不会将连接器频针带出，由此，抓取杆在设计过程中，并不需要设计成需要退位或者其他需要动作释放的机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的连接器频针用的装配系统中转动轴和抓取装置的结构示意图。

图2示出了连接器频针的结构示意图。

图3示出了抓取杆的结构示意图。

图4示出了铆压装置的结构示意图。

图5示出了装配系统的排布示意图。