[实用新型]一种用于锂电池夹取变距的机械手装置有效
| 申请号： | 201922098825.2 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211682160U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈珝;李晓燕;姚金健 | 申请（专利权）人： | 合肥国轩高科动力能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 230011 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 锂电池 夹取变距 机械手 装置 | ||
1.一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，其特征在于，包括第二支撑板(17)以及与所述第二支撑板(17)上下滑动连接的第一支撑板(15)，所述第一支撑板(15)表面开设有导向槽(7)，所述第二支撑板(17)上固定有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与所述第一支撑板(15)固连，所述第二支撑板(17)上还水平滑动连接有至少一组成对的用于夹取电池的夹取装置，所述夹取装置上设有与所述导向槽(7)配合的导向销(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，其特征在于，所述第二支撑板(17)表面对称固定有竖直的第一导轨滑块(18)，所述第一支撑板(15)固定在所述第一导轨滑块(18)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，其特征在于，所述伸缩装置包括固定在第二支撑板(17)表面的第一伸缩气缸(5)，所述第一伸缩气缸(5)的伸缩端与所述第一支撑板(15)固定。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，其特征在于，所述夹取装置包括夹爪(1)、控制夹爪(1)夹取电池的夹取气缸(4)以及固连所述夹取气缸(4)的气缸连接板(13)，所述气缸连接板(13)通过水平的第二导轨滑块(19)与第二支撑板(17)滑动连接，所述气缸连接板(13)表面固定有所述导向销(6)。
5.根据权利要求4所述的一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，其特征在于，所述夹爪(1)上相对电池的表面上均匀地粘附有导向片(2)以及绝缘的极柱垫片(3)。
6.根据权利要求1所述的一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，其特征在于，所述第二支撑板(17)上方固定有下连接板(8)，所述下连接板(8)通过连接螺栓(9)与上连接板(10)固连，所述上连接板(10)上方固定有连接杆(11)，所述连接杆(11)上连接有旋转轴承(12)，所述连接杆(11)的上端部固定有第二伸缩气缸(14)，所述第二伸缩气缸(14)固定在机械手(20)上。
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