[实用新型]一种用于锂电池夹取变距的机械手装置

说明书

本实用新型公开了锂电池领域的一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，包括第二支撑板以及与第二支撑板上下滑动连接的第一支撑板，第一支撑板表面开设有导向槽，第二支撑板上固定有伸缩装置，伸缩装置的伸缩端与第一支撑板固连，第二支撑板上还水平滑动连接有至少一组成对的用于夹取电池的夹取装置，夹取装置上设有与导向槽配合的导向销。本实用新型主要以自动化夹取电池为主，自动变距及方位，满足上料机台的电池方向要求以及载具对电池中心距的要求，实现连续自动化生产的目的，可在各自动化生产线中推广。

技术领域

本实用新型涉及锂电池领域，具体是一种用于锂电池夹取变距的机械手装置。

背景技术

锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。电池自动化装入载具时，电池中心距要求与载具中心距相同，在目前行业内自动化流水线设计时，由于设备专机厂家与物流设备厂家分别负责不同的设备，导致相互对接时无法满足并列两只或多只电池的中心线距离(简称电池中心距)相同，需在电池夹取后改变电池中心距后方可装入载具中。

因此，本实用新型提出一种用于锂电池夹取变距的机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，包括第二支撑板以及与所述第二支撑板上下滑动连接的第一支撑板，所述第一支撑板表面开设有导向槽，所述第二支撑板上固定有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与所述第一支撑板固连，所述第二支撑板上还水平滑动连接有至少一组成对的用于夹取电池的夹取装置，所述夹取装置上设有与所述导向槽配合的导向销。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地导向第一支撑板的上下移动，所述第二支撑板表面对称固定有竖直的第一导轨滑块，所述第一支撑板固定在所述第一导轨滑块上。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地引导电池中心距变化，所述伸缩装置包括固定在第二支撑板表面的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端与所述第一支撑板固定。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地变化夹取装置夹取的电池的中心距，所述夹取装置包括夹爪、控制夹爪夹取电池的夹取气缸以及固连所述夹取气缸的气缸连接板，所述气缸连接板通过水平的第二导轨滑块与第二支撑板滑动连接，所述气缸连接板表面固定有所述导向销。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地便于稳定夹取电池时的稳定以及防止电池短路，所述夹爪上相对电池的表面上均匀地粘附有导向片以及绝缘的极柱垫片。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地控制第一支撑板及其连接夹取的电池整体变换位置，所述第二支撑板上方固定有下连接板，所述下连接板通过连接螺栓与上连接板固连，所述上连接板上方固定有连接杆，所述连接杆上连接有旋转轴承，所述连接杆的上端部固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定在机械手上。

有益效果：本实用新型主要以自动化夹取电池为主，能够实现自动变距与变换作业，满足载具对电池中心距的要求，实现连续自动化生产的目的，可在各自动化生产线中推广。

附图说明

图1为本实用新型的前侧某一角度结构示意图；

图2为本实用新型的后侧某一角度结构示意图。

图中：1-夹爪；2-导向片；3-极柱垫片；4-夹取气缸；5-第一伸缩气缸；6-导向销；7-导向槽；8-下连接板；9-连接螺栓；10-上连接板；11-连接杆；12-旋转轴承；13-气缸连接板；14-第二伸缩气缸；15-第一支撑板；16-支撑片；17-第二支撑板；18-第一导轨滑块；19-第二导轨滑块；20-机械手。

具体实施方式