[实用新型]一种防滑机械手

权利要求书

1.一种防滑机械手，其特征在于：包括固定板(1)、第一卡置部(2)、第二卡置部(3)、驱动装置(4)、视觉检测装置(5)和防滑装置(6)，所述第一卡置部(2)通过第一连杆(7)设置于所述固定板(1)，所述驱动装置(4)通过第二连杆(8)设置于所述固定板(1)，所述第二卡置部(3)与所述驱动装置(4)的输出端连接，所述视觉检测装置(5)设置于所述固定板(1)，所述视觉检测装置(5)的输出端与所述第一卡置部(2)、所述第二卡置部(3)对应，所述防滑装置(6)设置于所述第一卡置部(2)，所述第二卡置部(3)与所述防滑装置(6)配合。

2.如权利要求1所述的防滑机械手，其特征在于：所述第一卡置部(2)为弧形结构。

3.如权利要求1所述的防滑机械手，其特征在于：所述第二卡置部(3)为L型结构。

4.如权利要求1所述的防滑机械手，其特征在于：所述驱动装置(4)为步进电机或伺服电机。

5.如权利要求1所述的防滑机械手，其特征在于：所述视觉检测装置(5)为CCD相机或CMOS相机。

6.如权利要求1所述的防滑机械手，其特征在于：所述防滑装置(6)为橡胶垫。

7.如权利要求1所述的防滑机械手，其特征在于：所述防滑装置(6)通过粘接、卡接或螺接的方式与所述第一卡置部(2)连接。

8.如权利要求1所述的防滑机械手，其特征在于：所述第二卡置部(3)的端部设置有弹性结构(9)。

9.如权利要求8所述的防滑机械手，其特征在于：所述弹性结构(9)为橡胶套。

10.如权利要求1所述的防滑机械手，其特征在于：所述固定板(1)设置有多个定位孔(1')。