[实用新型]一种防滑机械手

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种防滑机械手,包括固定板、第一卡置部、第二卡置部、驱动装置、视觉检测装置和防滑装置，所述第一卡置部通过第一连杆设置于所述固定板，所述驱动装置通过第二连杆设置于所述固定板，所述第二卡置部与所述驱动装置的输出端连接，所述视觉检测装置设置于所述固定板，所述视觉检测装置的输出端与所述第一卡置部、所述第二卡置部对应，所述防滑装置设置于所述第一卡置部，所述第二卡置部与所述防滑装置配合。该机械手具有比较好的防滑功能，能够轻易搬运玻璃瓶，且结构简单，易于安装使用，实用性强。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种防滑机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在玻璃制品加工中心，需要将生产成型的玻璃瓶进行搬运，现有技术中采用人工搬运耗时费力，生产效率低，且人工成本高，不利于企业的发展。综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种防滑机械手，具有比较好的防滑功能，能够轻易搬运玻璃瓶，且结构简单，易于安装使用，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种防滑机械手，包括固定板、第一卡置部、第二卡置部、驱动装置、视觉检测装置和防滑装置，所述第一卡置部通过第一连杆设置于所述固定板，所述驱动装置通过第二连杆设置于所述固定板，所述第二卡置部与所述驱动装置的输出端连接，所述视觉检测装置设置于所述固定板，所述视觉检测装置的输出端与所述第一卡置部、所述第二卡置部对应，所述防滑装置设置于所述第一卡置部，所述第二卡置部与所述防滑装置配合。在实际应用中，通过固定板将机械手固定的机器人上，在机器人的带动下，在工作中，第二卡置部从玻璃瓶的瓶口进入，随后驱动装置启动工作，带动第二卡置部摆动，第一卡置部、第二卡置部配合工作对玻璃瓶进行夹紧，视觉检测装置实时监控第一卡置部与第二卡置部之间的配合情况，并将分析判断后的控制信号传递到驱动装置，从而有效地避免了第二卡置部因摆动幅度小而对玻璃瓶卡置不到位，或第二卡置部因摆动幅度大而造成玻璃瓶损伤的现象出现，该机械手具有比较好的防滑功能，能够轻易搬运玻璃瓶，且结构简单，易于安装使用，实用性强。

作为本实用新型所述的防滑机械手的一种改进，所述第一卡置部为弧形结构。这种结构设计有利于增大与玻璃瓶之间的接触面积，以增加对玻璃瓶卡置的稳定性。

作为本实用新型所述的防滑机械手的一种改进，所述第二卡置部为L型结构。这种结构设计有利于对玻璃瓶的内壁进行施力卡置。

作为本实用新型所述的防滑机械手的一种改进，所述驱动装置为步进电机或伺服电机。在实际工作中，驱动装置带动第二卡置装置进行摆动；除此之外，驱动装置还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的防滑机械手的一种改进，所述视觉检测装置为CCD相机或CMOS相机。除此之外，视觉检测装置还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的防滑机械手的一种改进，所述防滑装置为橡胶垫。除此之外，防滑装置还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的防滑机械手的一种改进，所述防滑装置通过粘接、卡接或螺接的方式与所述第一卡置部连接。

作为本实用新型所述的防滑机械手的一种改进，所述第二卡置部的端部设置有弹性结构。弹性结构有利于增大与第二卡置部内壁的接触面积，增大摩擦力，从而提高卡置的稳定性。