[实用新型]用于移动式多关节机器人的精确定位机构

权利要求书

1.用于移动式多关节机器人的精确定位机构，包括主板(1)和背盖(2)，主板(1)的下端固定安装有背盖(2)，其特征在于：所述主板(1)包括触摸式电容屏(11)、连接引脚(12)、摄像头(13)、内存槽(14)、控制按钮(15)、接线插孔(16)、一级螺孔(17)、保护壁(18)、储蓄电池(19)、中央定位处理器(1A)、3D相机(1B)和陀螺仪(1C)，主板(1)的上表面固定安装有触摸式电容屏(11)，主板(1)的外表面上设置有多个规格相同的连接引脚(12)，主板(1)的上表面固定安装有摄像头(13)，主板(1)的右侧面设置有内存槽(14)，控制按钮(15)和接线插孔(16)固定杆安装在主板(1)的外表面上，主板(1)的下底面设置有一级螺孔(17)，保护壁(18)固定安装在主板(1)的内壁上，主板(1)的内部固定安装有储蓄电池(19)，储蓄电池(19)的上端连接有中央定位处理器(1A)，中央定位处理器(1A)的上端设置有3D相机(1B)，陀螺仪(1C)固定安装在主板(1)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的用于移动式多关节机器人的精确定位机构，其特征在于：所述背盖(2)包括观察窗(21)、电池盖(22)、二级螺孔(23)和压力感应器(24)，观察窗(21)和电池盖(22)固定安装在背盖(2)的外表面上，背盖(2)的外表面上设置有二级螺孔(23)，压力感应器(24)固定安装在背盖(2)的底部，背盖(2)通过二级螺孔(23)和一级螺孔(17)与主板(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的用于移动式多关节机器人的精确定位机构，其特征在于：所述触摸式电容屏(11)包括导电层(111)、玻璃屏(112)和屏蔽导电层(113)，导电层(111)、玻璃屏(112)和屏蔽导电层(113)固定安装在触摸式电容屏(11)内部，玻璃屏(112)固定安装在导电层(111)和屏蔽导电层(113)之间，导电层(111)的外表面上设置有引线(1111)。

4.根据权利要求1所述的用于移动式多关节机器人的精确定位机构，其特征在于：所述中央定位处理器(1A)的一端设置有导线A(1A1)，另一端设置有导线B(1A2)，中央定位处理器(1A)通过导线A(1A1)与储蓄电池(19)和3D相机(1B)电性连接，中央定位处理器(1A)通过导线B(1A2)与连接引脚(12)电性连接。

5.根据权利要求1所述的用于移动式多关节机器人的精确定位机构，其特征在于：所述储蓄电池(19)通过接线插孔(16)与外界电性连接。

6.根据权利要求1所述的用于移动式多关节机器人的精确定位机构，其特征在于：所述保护壁(18)的材料为抗干扰材料制成。