[实用新型]用于移动式多关节机器人的精确定位机构

说明书

本实用新型公开了用于移动式多关节机器人的精确定位机构，包括主板和背盖，主板包括触摸式电容屏、连接引脚、摄像头、内存槽、控制按钮、接线插孔、一级螺孔、保护壁、储蓄电池、中央定位处理器、3D相机和陀螺仪，在主板的右侧面上设置有内存槽，内存槽内可以插入储存卡，可以记录机器人的行走数据，可以给工作人员提供技术参考，其次将中央定位处理器缩小化，安装在主板的内部，安装更为方便，同时修理也比较简单，主板的内部安装有陀螺仪，可以减小晃动幅度，使定位更加精确，同时部署实施也更加方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人定位设备技术领域，具体为用于移动式多关节机器人的精确定位机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

定位机构为机器人当中不可缺少的部分，缺少了定位机构，机器人将无法移动，不能完成人们对他的指令，目前的定位机构不能够记录行走数据，其次目前的定位装置普遍较大，安装较为麻烦，且修理不易修理，浪费成本，其次定位不够精确，部署实施较为麻烦。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了用于移动式多关节机器人的精确定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于移动式多关节机器人的精确定位机构，采用本装置进行定位，安装更为方便，易修理，定位精确，部署实施简单，解决了现有技术安装不方便，不易修理，定位精度不高，部署实施较为困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于移动式多关节机器人的精确定位机构，包括主板和背盖，主板的下端固定安装有背盖，所述主板包括触摸式电容屏、连接引脚、摄像头、内存槽、控制按钮、接线插孔、一级螺孔、保护壁、储蓄电池、中央定位处理器、3D相机和陀螺仪，主板的上表面固定安装有触摸式电容屏，主板的外表面上设置有多个规格相同的连接引脚，主板的上表面固定安装有摄像头，主板的右侧面设置有内存槽，控制按钮和接线插孔固定杆安装在主板的外表面上，主板的下底面设置有一级螺孔，保护壁固定安装在主板的内壁上，主板的内部固定安装有储蓄电池，储蓄电池的上端连接有中央定位处理器，中央定位处理器的上端设置有3D相机，陀螺仪固定安装在主板的内壁上。

进一步地，所述背盖包括观察窗、电池盖、二级螺孔和压力感应器，观察窗和电池盖固定安装在背盖的外表面上，背盖的外表面上设置有二级螺孔，压力感应器固定安装在背盖的底部，背盖通过二级螺孔和一级螺孔与主板相连接。

进一步地，所述触摸式电容屏包括导电层、玻璃屏和屏蔽导电层，导电层、玻璃屏和屏蔽导电层固定安装在触摸式电容屏内部，玻璃屏固定安装在导电层和屏蔽导电层之间，导电层的外表面上设置有引线。

进一步地，所述中央定位处理器的一端设置有导线，另一端设置有导线，中央定位处理器通过导线与储蓄电池和3D相机电性连接，中央定位处理器通过导线与连接引脚电性连接。

进一步地，所述储蓄电池通过接线插孔与外界电性连接。

进一步地，所述保护壁的材料为抗干扰材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的用于移动式多关节机器人的精确定位机构，在主板的右侧面上设置有内存槽，内存槽内可以插入储存卡，可以记录机器人的行走数据，可以给工作人员提供技术参考，其次将中央定位处理器缩小化，安装在主板的内部，安装更为方便，同时修理也比较简单。

2、本实用新型提出的用于移动式多关节机器人的精确定位机构，在主板的内部安装有3D相机，可以使机器人所拍到的画面更加清楚的呈现在工作人员的眼前，同时利用触摸式电容屏可以进行放大或缩小，实用性更高。