[实用新型]一种摇摆台

权利要求书

1.一种摇摆台，包括支撑座、俯仰装置和滚转装置；所述俯仰装置包括安装于所述支撑座的俯仰驱动组件，以及可转动地安装于所述支撑座上端的俯仰框架，所述俯仰驱动组件与所述俯仰框架的转动轴连接；所述滚转装置包括安装于所述俯仰框架上的滚转驱动组件，以及安装于所述俯仰框架的滚转平台，所述滚转驱动组件与所述滚转平台的转动轴连接；其特征在于，还包括设置于所述滚转平台上侧且用于承载的隔振平台，以及用于所述滚转平台减震的隔振装置。

2.根据权利要求1所述的摇摆台，其特征在于，所述隔振装置包括被动隔振装置、半主动隔振装置和主动隔振装置中的一种或多种；且所述隔振装置设置于所述隔振平台与所述滚转平台之间，或所述隔振装置设置于所述滚转平台上，或设置于所述隔振平台上。

3.根据权利要求1所述的摇摆台，其特征在于，所述隔振装置包括具有固定刚度和固定阻尼的第一隔振器，以及具有可调节刚度和可调节阻尼的第二隔振器；所述第一隔振器设置在所述隔振平台与所述滚转平台之间，所述第二隔振器设置在所述滚转平台下表面。

4.根据权利要求1所述的摇摆台，其特征在于，所述隔振装置为具有固定刚度和固定阻尼的第一隔振器；所述第一隔振器设置在所述隔振平台与所述滚转平台之间；或，

所述隔振装置为具有可调节刚度和可调节阻尼的第二隔振器；所述第二隔振器设置在所述滚转平台的下表面。

5.根据权利要求1所述的摇摆台，其特征在于，

所述俯仰框架的两侧均通过转动轴安装于所述支撑座，所述俯仰驱动组件与所述俯仰框架一侧的转动轴连接，所述俯仰框架另一侧的转动轴上连接有第一制动装置；

所述滚转平台的前端和后端均通过转动轴安装于所述俯仰框架，所述滚转驱动组件与所述滚转平台前端的转动轴连接，所述滚转平台后端的转动轴上连接有第二制动装置。

6.根据权利要求1所述的摇摆台，其特征在于，

所述俯仰驱动组件和所述滚转驱动组件均为液压驱旋转缸；或

所述俯仰驱动组件和所述滚转驱动组件均包括电机和连接于电机的齿轮减速机构。

7.根据权利要求1所述的摇摆台，其特征在于，

所述支撑座与所述俯仰框架之间设置第一机械锁定装置；所述俯仰框架与所述滚转平台之间设置第二机械锁定装置。

8.根据权利要求1所述的摇摆台，其特征在于，还包括第一旋转拖链和第二旋转拖链；所述第一旋转拖链设置在所述俯仰框架的转动轴处，所述第一旋转拖链的固定端安装在所述支撑座上，所述第一旋转拖链的旋转端安装在所述俯仰框架上；所述第二旋转拖链设置在所述滚转平台的转动轴处，所述第二旋转拖链的固定端安装在所述俯仰框架上，所述第二旋转拖链的旋转端安装在所述滚转平台上。

9.根据权利要求5所述的摇摆台，其特征在于，

所述俯仰框架的每个转动轴通过第一轴承安装于所述支撑座，且所述俯仰框架的每个转动轴通过第一紧固法兰安装于所述俯仰框架；

所述滚转平台的每个转动轴通过第二轴承安装于所述俯仰框架，且所述滚转平台的每个转动轴通过第二紧固法兰安装于所述滚转平台。

10.根据权利要求7所述的摇摆台，其特征在于，

所述第一机械锁定装置和所述第二机械锁定装置均包括转板和用于所述转板插入的锁定槽；所述支撑座包括：

基座，包括两个相对设置的固定板和多个连接两个所述固定板的连接杆，多个所述连接杆沿所述固定板的长度方向依次设置；和

两个支撑架，每个所述支撑架包括支撑块、支撑柱和两个支撑杆，所述支撑块安装在每一所述固定板上；所述支撑柱竖向设置在所述支撑块中部，每一所述支撑杆的上端连接于对应的所述支撑柱的上部，下端连接于对应的所述支撑块的一端；所述俯仰框架的转动轴安装于所述支撑架的上端。