[实用新型]一种摇摆台

说明书

本实用新型提出了一种摇摆台，包括支撑座、俯仰装置和滚转装置；所述俯仰装置包括安装于所述支撑座的俯仰驱动组件，以及可转动地安装于所述支撑座上端的俯仰框架，所述俯仰驱动组件与所述俯仰框架的转动轴连接；所述滚转装置包括安装于所述俯仰框架上的滚转驱动组件，以及安装于所述俯仰框架的滚转平台，所述滚转驱动组件与所述滚转平台的转动轴连接；还包括设置于所述滚转平台上侧且用于承载的隔振平台，以及用于所述滚转平台减震的隔振装置。本实用新型的摇摆台可实现大角度的姿态模拟，同时有效的避免了被试系统自身振动对摇摆台的影响。

技术领域

本实用新型涉及姿态模拟技术领域，尤其是涉及一种摇摆台。

背景技术

随着国防科技的飞速发展，配套的试验设备需求也越来越高，摇摆台作为一种高精度姿态运动模拟平台，可以复现船舶在海中的姿态变化，以及飞机在空中的姿态变化。目前并联六自由度平台在娱乐行业、人员培训以及装备试验等方面应用广泛，但由于其自身结构限制，并联六自由度平台无法实现较大角度的姿态运动，同时在绕三轴转动时存在沿三个方向平移的牵连运动，难以满足某些特殊的试验需求。串联型式的摇摆台可以实现大角度的姿态运动，且避免牵连运动，但当被测系统存在宽频带的高频负载作用时，如飞机发动机配套系统的姿态模拟试验，很难从结构固有频率设计上避开被测系统的工作频率，可能会激发摇摆台结构件的共振，并对台架控制产生干扰，引起严重的后果，因此现有串联型式的摇摆台也不适用于高频动载的被测系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种摇摆台，可实现大角度的姿态模拟，同时有效的避免了被试系统自身的振动对摇摆台的影响。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种摇摆台，包括支撑座、俯仰装置和滚转装置；所述俯仰装置包括安装于所述支撑座的俯仰驱动组件，以及可转动地安装于所述支撑座上端的俯仰框架，所述俯仰驱动组件与所述俯仰框架的转动轴连接；所述滚转装置包括安装于所述俯仰框架上的滚转驱动组件，以及安装于所述俯仰框架的滚转平台，所述滚转驱动组件与所述滚转平台的转动轴连接；还包括设置于所述滚转平台上侧且用于承载的隔振平台，以及用于所述滚转平台减震的隔振装置。

可选地，所述隔振装置包括被动隔振装置、半主动隔振装置和主动隔振装置中的一种或多种；且所述隔振装置设置于所述隔振平台与所述滚转平台之间，或所述隔振装置设置于所述滚转平台上，或设置于所述隔振平台上。

可选地，所述隔振装置包括具有固定刚度和固定阻尼的第一隔振器，以及具有可调节刚度和可调节阻尼的第二隔振器；所述第一隔振器设置在所述隔振平台与所述滚转平台之间，所述第二隔振器设置在所述滚转平台下表面。

可选地，所述隔振装置为具有固定刚度和固定阻尼的第一隔振器；所述第一隔振器设置在所述隔振平台与所述滚转平台之间；或，

所述隔振装置为具有可调节刚度和可调节阻尼的第二隔振器；所述第二隔振器设置在所述滚转平台的下表面。

可选地，所述俯仰框架的两侧均通过转动轴安装于所述支撑座，所述俯仰驱动组件与所述俯仰框架一侧的转动轴连接，所述俯仰框架另一侧的转动轴上连接有第一制动装置；

所述滚转平台的前端和后端均通过转动轴安装于所述俯仰框架，所述滚转驱动组件与所述滚转平台前端的转动轴连接，所述滚转平台后端的转动轴上连接有第二制动装置。

可选地，所述俯仰驱动组件和所述滚转驱动组件均为液压驱旋转缸；或

所述俯仰驱动组件和所述滚转驱动组件均包括电机和连接于电机的齿轮减速机构。

可选地，所述支撑座与所述俯仰框架之间设置第一机械锁定装置；所述俯仰框架与所述滚转平台之间设置第二机械锁定装置。