[实用新型]一种工程车及其转向机构

权利要求书

1.一种转向机构，其特征在于，包括前桥转向机构，所述前桥转向机构包括第一车轮转向节臂（7）、第一转向拉杆（8）、第一拉杆转向摇臂（9）、前桥可调转向拉杆（10）、第一转向油缸（11）、第二转向油缸（12）、第二拉杆转向摇臂（13）、第二转向拉杆（14）、第二车轮转向节臂（15）；

第一车轮转向节臂（7）、第二车轮转向节臂（15）分别用于与左、右前轮连接；第一转向油缸（11）一端铰接在前桥桥壳中部，另一端铰接在第一车轮转向节臂（7）上，第二转向油缸（12）一端铰接在前桥桥壳中部，另一端铰接在第二车轮转向节臂（15）上；第一车轮转向节臂（7）的第一端或第二车轮转向节臂（15）的第一端与前桥传动机构连接；

第一车轮转向节臂（7）或第二车轮转向节臂（15）的第二端与第一转向拉杆（8）的第一端铰接；第一转向拉杆（8）的第二端与第一拉杆转向摇臂（9）的下端、前桥可调转向拉杆（10）的第一端铰接；

第二车轮转向节臂（15）的第二端与第二转向拉杆（14）的第一端铰接；第二转向拉杆（14）的第二端与第二拉杆转向摇臂（13）的下端、前桥可调转向拉杆（10）的第二端铰接；

第一拉杆转向摇臂（9）、第二拉杆转向摇臂（13）的上端铰接在前桥桥壳上。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述前桥传动机构包括转向传动轴（1）、转向器（2）、转向垂臂（3）、第一传动转向拉杆（4）、传动转向摇臂（5）、第二传动转向拉杆（6）；

转向传动轴（1）与转向器（2）的动力输入轴通过花键传动连接，转向垂臂（3）一端与转向器（2）通过花键连接，转向垂臂（3）另一端与第一传动转向拉杆（4）的第一端铰接，第一传动转向拉杆（4）的第二端与传动转向摇臂（5）铰接，传动转向摇臂（5）与车架通过轴承连接；第二传动转向拉杆（6）的第一端与传动转向摇臂（5）铰接，第二传动转向拉杆（6）的第二端与第一车轮转向节臂（7）的第一端或第二车轮转向节臂（15）的第一端铰接；

转向器（2）的油路分别与第一转向油缸（11）、第二转向油缸（12）的油路相连。

3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述前桥转向机构还包括前桥角位移传感器（16），所述前桥角位移传感器（16）设置在前桥桥壳上，用于检测后轮的转向角度。

4.根据权利要求1或2或3所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括后桥转向机构，所述后桥转向机构包括第四车轮转向节臂（17）、第四转向拉杆（18）、第四拉杆转向摇臂（19）、后桥转向锁死一体油缸（20）、后桥可调转向拉杆（21）、第三拉杆转向摇臂（22）、第三转向拉杆（23）、第三车轮转向节臂（24）；

第四车轮转向节臂（17）、第三车轮转向节臂（24）分别与左、右后轮连接；后桥转向锁死一体油缸（20）一端铰接在后桥桥壳上，另一端铰接在第三车轮转向节臂（24）或第四车轮转向节臂（17）上；

第三车轮转向节臂（24）与第三转向拉杆（23）的第一端铰接；第三转向拉杆（23）的第二端与第三拉杆转向摇臂（22）的下端、后桥可调转向拉杆（21）的第一端铰接；

第四车轮转向节臂（17）与第四转向拉杆（18）的第一端铰接；第四转向拉杆（18）的第二端与第四拉杆转向摇臂（19）的下端、后桥可调转向拉杆（21）的第二端铰接。

5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述后桥转向锁死一体油缸（20）与转向阀组连接。

6.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述后桥转向机构还包括后桥角位移传感器（25）设置在后桥桥壳上，用于检测后轮的转向角度。

7.一种工程车，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的转向机构。