[实用新型]一种工程车及其转向机构

说明书

本实用新型公开了一种工程车及其转向机构，第一转向油缸、第二转向油缸一端铰接在前桥桥壳中部，另一端铰接在第一车轮转向节臂、第二车轮转向节臂上；第一车轮转向节臂的第一端与前桥传动机构连接；第一车轮转向节臂的第二端与第一转向拉杆的第一端铰接；第一转向拉杆的第二端与第一拉杆转向摇臂的下端、前桥可调转向拉杆的第一端铰接；第二车轮转向节臂的第二端与第二转向拉杆的第一端铰接；第二转向拉杆的第二端与第二拉杆转向摇臂的下端、前桥可调转向拉杆的第二端铰接；第一拉杆转向摇臂、第二拉杆转向摇臂的上端铰接在前桥桥壳上。转向拉杆采用三根，两端的不可调，中部的可调，可以方便的一次性的调节转向结构，调节前桥和后桥的前束值。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种工程车及其转向机构。

背景技术

目前工程机械类产品转向机构为了节省结构空间，多采用通用的一根转向拉杆，即转向拉杆一端连接左桥的转向臂，转向拉杆一端连接右桥的转向臂。通过转向器带动桥进行转动，此种结构占用的空间较大，转向拉杆较长，离地间隙较小；现有产品上前桥采用整体式液压助力转向器，液压助力作用力小，方向盘操纵力大，驾驶疲劳；先用产品后桥没有转向机构，装载作业时，转弯半径较大，作业效率低。

现有技术中，转向机构常采用双摇臂结构，通过两端的油缸控制转向节臂转动，从而带动整个轮胎转动，转向梯形臂由三根杆组成，三根杆中，两端的较长，且可以调节，中间的较短，不能调节。存在以下缺陷：（1）转向油缸位置不合理，转向力臂较小，易出现死点；（2）两端的转向拉杆较长，造成转向摇臂较长，不利于空间布置；（3）两端的转向拉杆都可调，调节复杂，调节中易造成左右不对称。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种工程车及其转向机构。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

第一方面，提供一种转向机构，包括前桥转向机构，所述前桥转向机构包括第一车轮转向节臂、第一转向拉杆、第一拉杆转向摇臂、前桥可调转向拉杆、第一转向油缸、第二转向油缸、第二拉杆转向摇臂、第二转向拉杆、第二车轮转向节臂；

第一车轮转向节臂、第二车轮转向节臂分别用于与左、右前轮连接；第一转向油缸一端铰接在前桥桥壳中部，另一端铰接在第一车轮转向节臂上，第二转向油缸一端铰接在前桥桥壳中部，另一端铰接在第二车轮转向节臂上；第一车轮转向节臂的第一端或第二车轮转向节臂的第一端与前桥传动机构连接；

第一车轮转向节臂或第二车轮转向节臂的第二端与第一转向拉杆的第一端铰接；第一转向拉杆的第二端与第一拉杆转向摇臂的下端、前桥可调转向拉杆的第一端铰接；

第二车轮转向节臂的第二端与第二转向拉杆的第一端铰接；第二转向拉杆的第二端与第二拉杆转向摇臂的下端、前桥可调转向拉杆的第二端铰接；

第一拉杆转向摇臂、第二拉杆转向摇臂的上端铰接在前桥桥壳上。

在一些实施例中，所述前桥传动机构包括转向传动轴、转向器、转向垂臂、第一传动转向拉杆、传动转向摇臂、第二传动转向拉杆；

转向传动轴与转向器的动力输入轴通过花键传动连接，转向垂臂一端与转向器通过花键连接，转向垂臂另一端与第一传动转向拉杆的第一端铰接，第一传动转向拉杆的第二端与传动转向摇臂铰接，传动转向摇臂与车架通过轴承连接；第二传动转向拉杆的第一端与传动转向摇臂铰接，第二传动转向拉杆的第二端与第一车轮转向节臂的第一端或第二车轮转向节臂的第一端铰接；

转向器的油路分别与第一转向油缸、第二转向油缸的油路相连。

在一些实施例中，所述前桥转向机构还包括前桥角位移传感器，所述前桥角位移传感器设置在前桥桥壳上，用于检测后轮的转向角度。