[实用新型]一种重载平板型叉车AGV

权利要求书

1.一种重载平板型叉车AGV，其特征在于，包括移动平台和设于所述移动平台后侧的升降平台，所述移动平台包括车架和舵轮机构，所述升降平台包括连杆机构、托板、承载轮和直线驱动机构，所述连杆机构包括上下设置的举升架和底架以及设于所述底架和举升架两侧的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的两端分别与所述底架和举升架转动连接，所述直线驱动机构设于所述底架和举升架之间，所述托板设于所述举升架上，所述承载轮设于所述底架上。

2.根据权利要求1所述的重载平板型叉车AGV，其特征在于，所述连杆机构并列设置有两组，两所述举升架之间通过第一同步杆连接，两所述底架之间通过第二同步杆连接。

3.根据权利要求2所述的重载平板型叉车AGV，其特征在于，还包括设于两所述举升架之间的第二举升架，所述第一同步杆设有多个，分别一端连接所述第二举升架，另一端连接所述举升架。

4.根据权利要求1至3任一项所述的重载平板型叉车AGV，其特征在于，所述底架上相隔并列设有上限位传感器和下限位传感器，所述举升架设有位于所述上限位传感器和下限位传感器的触发件。

5.根据权利要求1至3任一项所述的重载平板型叉车AGV，其特征在于，至少所述移动平台（1）两侧和所述升降平台的两侧和后侧设有安全触边，所述安全触边内设有与移动平台的控制模块连接的导电胶条。

6.根据权利要求1至3任一项所述的重载平板型叉车AGV，其特征在于，所述托板两侧设有对中滚轮。

7.根据权利要求6所述的重载平板型叉车AGV，其特征在于，所述对中滚轮通过连接架安装在所述托板侧部，所述连接架与托板之间夹设有一个或多个调整垫片。

8.根据权利要求1所述的重载平板型叉车AGV，其特征在于，所述移动平台前侧设有缓冲挡板，所述缓冲挡板通过缓冲机构与所述车架前侧连接；所述缓冲机构包括相互铰接的第一连杆和第二连杆及扭簧，所述缓冲挡板与所述车架通过导向结构连接，所述车架（11）前侧设有第一转接部，所述缓冲挡板后侧设有第二转接部，所述第一转接部通过扭簧与所述第一连杆铰接，所述第二转接部通过扭簧与所述第二连杆铰接。

9.根据权利要求8所述的重载平板型叉车AGV，其特征在于，所述车架前侧设有与移动平台（1）的控制模块连接的开关装置，所述开关装置通过传动杆与所述缓冲挡板连接。

10.根据权利要求1至3任一项所述的重载平板型叉车AGV，其特征在于，所述车架设有侧部开口的电池仓，所述电池仓内放置有电池，还包括挡杆和设于挡杆上的锁紧机构，所述挡杆可拆卸插接在所述电池仓的入口处，通过调整所述锁紧机构可定位所述电池仓内电池的位置。