[实用新型]一种重载平板型叉车AGV

说明书

本实用新型的重载平板型叉车AGV，包括移动平台和设于移动平台后侧的升降平台，移动平台包括车架和舵轮机构，升降平台包括连杆机构、托板、承载轮和直线驱动机构，连杆机构包括上下设置举升架和底架以及设于底架和举升架两侧的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的两端分别与底架和举升架转动连接，直线驱动机构设于底架和举升架之间，托板设于举升架上，承载轮设于底架上。与现有技术相比，本实用新型的重载平板型叉车AGV，采用连杆机构代替传统的货叉货物举升方式，连杆机构可以举升负载更大的货物，举升更稳定，承重效果更好，货物搬运效率更高。

技术领域

本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及一种重载平板型叉车AGV。

背景技术

叉车AGV是AGV类型的一种，主要用于替代人工叉车这一传统的物流搬运设备。目前市面上的叉车AGV通常是以传统的人工电动叉车为本体，在此基础上进行电气自动化改造而来。其物料搬运方式以及载重能力与传统电动叉车一致，也是使用货叉叉取托盘或定制的托架来搬运物料，载重能力多集中在3吨以内。另一方面，当前越来越多的行业需要搬运大型重载料架，如重达10吨。显然，面对这些大型重载料架的搬运需求，当前现有的叉车AGV已无法满足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种承重效果更好的重载平板型叉车AGV。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种重载平板型叉车AGV，包括移动平台和设于所述移动平台后侧的升降平台，所述移动平台包括车架和舵轮机构，所述升降平台包括连杆机构、托板、承载轮和直线驱动机构，所述连杆机构包括上下设置举升架和底架以及设于所述底架和举升架两侧的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的两端分别与所述底架和举升架转动连接，所述直线驱动机构设于所述底架和举升架之间，所述托板设于所述举升架上，所述承载轮设于所述底架上。

与现有技术相比，本实用新型的重载平板型叉车AGV，采用连杆机构代替传统的货叉货物举升方式，连杆机构可以举升负载更大的货物，举升更稳定，承重效果更好，货物搬运效率更高。

进一步的，所述连杆机构并列设置有两组，两所述举升架之间通过第一同步杆连接，两所述底架之间通过第二同步杆连接；通过这样设置，使升降平台举升效果更平稳。

进一步的，还包括设于两所述举升架之间的第二举升架，所述第一同步杆设有多个，分别一端连接所述第二举升架，另一端连接所述举升架；通过这样设置，使托板整体承载受力更稳固。

进一步的，所述底架上相隔并列设有有上限位传感器和下限位传感器，所述举升架设有位于所述上限位传感器和下限位传感器的触发件；通过这样设置，通过上限位传感器和下限位传感器控制所述托板的举升高度和下降高度，控制方式简单。

进一步的，所述托板两侧设有对中滚轮；通过这样设置，便于托板举升料架过程中将料架对中定位在托板上，使料架举升更平稳。

进一步的，所述对中滚轮通过连接架安装在所述托板侧部，所述连接架与托板之间夹设有一个或多个调整垫片；通过这样设置，所述连接架与托板侧部之间可以通过放置不同宽度和数量的调整垫片，使托板两侧的对中滚轮对称布置，便于托板承托料架时，将料架对中定位在托板中部。

进一步的，至少所述移动平台两侧和所述升降平台的两侧和后侧设有安全触边，所述安全触边内设有与移动平台的控制模块连接的导电胶条；通过这样设置，避免移动平台失误碰撞到障碍物，对移动平台起到安全保护的作用。

进一步的，所述移动平台前侧设有缓冲挡板，所述缓冲挡板通过缓冲机构与所述车架前侧连接；通过这样设置，避免移动平台失误碰撞到障碍物，对移动平台起到安全保护的作用。