[实用新型]水面自动垃圾回收机器人有效
申请号: | 201922103246.2 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN211196542U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 周先军;周浩;孙永康;冯纬枢 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;E02B15/10;B01D35/00 |
代理公司: | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人: | 刘丹;朱必武 |
地址: | 430068 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水面 自动 垃圾 回收 机器人 | ||
1.水面自动垃圾回收机器人,其特征在于,所述水面自动垃圾回收机器人为一个船体,包括:垃圾分类装置(1)、推进器(2)、过滤装置(3)、出水管(4)、传送带(5)、高清摄像头(6)、出水口(7)、进水口(8)、垃圾存储仓(9),其中:
垃圾分类装置(1)和垃圾存储仓(9)位于船体上方,传送带(5)包括两部分,分别是传送带前段和传送带后段,所述传送带前段设置于船头,传送带前段向下倾斜20至30度角度并且传送带前段伸入水中,传送带前段的另一端连接至垃圾分类装置(1),垃圾分类装置(1)对垃圾进行分类后再经过传送带后段传送至垃圾存储仓(9),由垃圾存储仓(9)对垃圾进行压缩、存储,传送带(5)的电机设置在船体上;
船体的船头两端还设置有两个360度高清摄像头(6),分别位于船头的左右两侧;
船体下方还设置有过滤装置(3),进水口(8)位于船头下部,并连通到过滤装置(3),出水口(7)位于船尾下部,与过滤装置(3)的末端相连通;
垃圾分类装置(1)和垃圾存储仓(9)的底部还分别具有一个出水管(4),连接至过滤装置(3),将水经过过滤后由过滤装置(3)的出水口(7)排出船体;
推进器(2)为两个,分别设置于船尾左右两侧,用于驱动水面自动垃圾回收机器人航行。
2.根据权利要求1所述的水面自动垃圾回收机器人,其特征在于,所述过滤装置(3)内设置有过滤器,过滤器由筒体、不锈钢滤网、排污部分、传动装置及电气控制部分组成,待处理的水经过过滤器滤网的滤筒后,其杂质被阻挡,当需要清洗时,只要将可拆卸的滤筒取出,处理后重新装入即可。
3.根据权利要求1所述的水面自动垃圾回收机器人,其特征在于,所述垃圾存储仓(9)由一个垃圾压缩机和多个垃圾存储箱格以及传送装置、电气控制部分组成,将垃圾先压缩后再存储至相应分类的垃圾存储箱格。
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