[实用新型]水面自动垃圾回收机器人

说明书

本实用新型提供一种水面自动垃圾回收机器人，其特征在于，所述水面自动垃圾回收机器人为一个船体，包括：垃圾分类装置、推进器、过滤装置、出水管、传送带、高清摄像头、出水口、进水口、垃圾存储仓。工作过程是：通过船体下方搭载的过滤装置，配合智能AI系统自动巡航，在水经过船体时对进水口流进的河水进行过滤。船体上方的垃圾分类装置，对从水中传送上来的垃圾进行分类，并通过传送带送到船体后部的垃圾存储仓进行压缩、存储。本实用新型提供的水面自动垃圾回收机器人，不仅可以对垃圾进行自动回收、自动分类和压缩、存储处理，并且同时还能够净化水质。可以实现全自动化水面垃圾回收处理。

技术领域

本实用新型涉及一种水面自动垃圾回收机器人，属于垃圾清理装备技术领域。

背景技术

随着人们物质生活水平的不断提高，与此同时，我们赖以生存的生态环境也受到了污染，尤其是我们身边的水体环境受到了不小的破坏。一次性包装用品的大量使用，环境意识的淡薄，迅速的城市化和工业化进程产生了大量的污染物，其中江河、港口、湖泊水面漂浮垃圾的污染也日趋严重，尤其是流经城市区域的河段。大量水面垃圾的存在，不但影响了市容环境，也污染了生活水源，使人们的饮水用水安全问题得不到保障。

打捞水面垃圾的原始方法是采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜站在甲板上直接把垃圾拱上来，这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣，效率也十分低下。存在水面垃圾清扫困难，人工清理耗费资源多，人力物力资源耗费巨大的问题。

要提高工作效率，必须采用垃圾收集机械装置，以机械作业为主，并且尽量做到智能化和自动化，鉴于此，本实用新型提供一种水面自动垃圾回收机器人，本技术搭载现阶段的智能识别系统，对水面情况分析，拾取污染物，分析水质。实现节约资源的目的。同时通过图像识别技术，对回收的垃圾自动进行分类处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水面自动垃圾回收机器人，以实现全智能化垃圾处理，减少人工耗费，实时处理污染物与进行水质检测，对回收的垃圾自动进行分类处理。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

水面自动垃圾回收机器人，其特征在于，所述水面自动垃圾回收机器人为一个船体，包括：垃圾分类装置、推进器、过滤装置、出水管、传送带、高清摄像头、出水口、进水口、垃圾存储仓，其中：

垃圾分类装置和垃圾存储仓位于船体上方，传送带包括两部分，分别是传送带前段和传送带后段，所述传送带前段设置于船头，传送带前段向下倾斜20至30度角度并且传送带前段伸入水中，传送带前段的另一端连接至垃圾分类装置，垃圾分类装置对垃圾进行分类后再经过传送带后段传送至垃圾存储仓，由垃圾存储仓对垃圾进行压缩、存储，传送带的电机设置在船体上；

船体的船头两端还设置有两个360度高清摄像头，分别位于船头的左右两侧；

船体下方还设置有过滤装置，进水口位于船头下部，并连通到过滤装置，出水口位于船尾下部，与过滤装置的末端相连通；

垃圾分类装置和垃圾存储仓的底部还分别具有一个出水管，连接至过滤装置，将水经过过滤后由过滤装置的出水口排出船体；

推进器为两个，分别设置于船尾左右两侧，用于驱动水面自动垃圾回收机器人航行。

如上所述的水面自动垃圾回收机器人，其特征在于，所述过滤装置内设置有过滤器，过滤器由筒体、不锈钢滤网、排污部分、传动装置及电气控制部分组成，待处理的水经过过滤器滤网的滤筒后，其杂质被阻挡，当需要清洗时，只要将可拆卸的滤筒取出，处理后重新装入即可，因此，使用维护极为方便。

如上所述的水面自动垃圾回收机器人，其特征在于，所述垃圾存储仓由一个垃圾压缩机和多个垃圾存储箱格以及传送装置、电气控制部分组成，将垃圾先压缩后再存储至相应分类的垃圾存储箱格。