[实用新型]一种拆装结构及建筑机器人

权利要求书

1.一种拆装结构，其特征在于，包括：

第一安装座；

第二安装座(21)，与所述第一安装座相对设置并可拆卸连接；

航空插头(5)，设置于所述第一安装座与所述第二安装座(21)之间，所述第一安装座与所述第二安装座(21)通过所述航空插头(5)电连接；

锥套组件(4)，设置于所述第一安装座与所述第二安装座(21)之间，用于限定所述第一安装座与所述第二安装座(21)的相对位置。

2.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述航空插头(5)包括插头(51)和插座(52)，所述插头(51)和所述插座(52)中一者安装在所述第一安装座上，另一者安装在所述第二安装座(21)上。

3.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述锥套组件(4)包括内锥(41)和锥套(42)，所述内锥(41)和所述锥套(42)中的一者安装在所述第一安装座上，另一者安装在所述第二安装座(21)上；

所述锥套(42)的内表面与所述内锥(41)的外侧面贴合。

4.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述锥套组件(4)设置有多组，多组所述锥套组件(4)相对所述第一安装座或所述第二安装座(21)的中心非等角度分布。

5.根据权利要求4所述的拆装结构，其特征在于，所述锥套组件(4)包括第一锥套组、第二锥套组、第三锥套组和第四锥套组，以第一安装座的中心为坐标原点，则：

所述第一锥套组和坐标原点的连线与X轴之间的夹角为40°，所述第一锥套组、所述第三锥套组、所述第四锥套组和坐标原点的连线与X轴之间的夹角均为50°。

6.根据权利要求1-5任一项所述的拆装结构，其特征在于，所述拆装结构还包括把手结构(3)，所述把手结构(3)用于限定所述第一安装座与所述第二安装座(21)之间的相对位置。

7.根据权利要求6所述的拆装结构，其特征在于，所述把手结构(3)包括：

连接座(33)，安装在所述第二安装座(21)上，所述连接座(33)上设置有避让槽(331)；

柄轴(32)，从所述连接座(33)上穿过，所述柄轴(32)的一端设置有锥形连接部(321)，所述柄轴(32)与所述连接座(33)滑动连接，以使得所述锥形连接部(321)能够从所述避让槽(331)中伸出或安置于所述避让槽(331)中；

定位座(34)，安装在所述第一安装座上，所述定位座(34)上设置有与所述锥形连接部(321)适配的锥形槽(341)，所述锥形连接部(321)从所述避让槽(331)中伸出后，所述锥形连接部(321)的外侧面能够与所述锥形槽(341)的内侧面贴合。

8.根据权利要求7所述的拆装结构，其特征在于，所述把手结构(3)还包括导向结构(35)，所述导向结构(35)设置于所述柄轴(32)与所述连接座(33)之间，用于限定所述柄轴(32)相对所述连接座(33)的运动方向。

9.一种建筑机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的拆装结构。

10.根据权利要求9所述的建筑机器人，其特征在于，所述建筑机器人还包括：移动底盘(1)和执行机构(22)，所述执行机构(22)通过所述拆装结构可拆卸地安装在所述移动底盘(1)上，其中，所述第一安装座安装于所述移动底盘(1)上，所述第二安装座(21)安装于所述执行机构(22)上。