[实用新型]一种拆装结构及建筑机器人

说明书

本实用新型提供一种拆装结构及建筑机器人，涉及建筑机械领域。拆装结构包括第一安装座、第二安装座、航空插头和锥套组件。第二安装座与所述第一安装座相对设置并可拆卸连接；航空插头设置于所述第一安装座与所述第二安装座之间，所述第一安装座与所述第二安装座通过所述航空插头电连接；锥套组件设置于所述第一安装座与所述第二安装座之间，用于限定所述第一安装座与所述第二安装座之间的相对位置。本实用新型提供的拆装结构能够实现部件之间的快速拆装，且安装及电连接的稳定性高。本实用新型提供的建筑机器人包括上述的拆装结构，使建筑机器人的执行机构与移动底盘之间能够快速拆装，同时保证执行机构与移动底盘之间的安装及电连接的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种拆装结构及建筑机器人。

背景技术

传统型AGV底盘与检测机构、喷涂机构或抹灰机构等能够执行不同工序作业的执行机构通过线缆连接，执行机构将信号传递到AGV底盘上，AGV底盘通过电缆将动力电源上传，现有的执行机构采用螺钉手动固定在底盘上，属于手动刚性联接。在需要拆卸执行机构时，需要人工松开把合螺钉后拆卸线缆。再次安装时，需要按线缆标记进行人工接线，存在线路接错的可能，同时安装拆卸时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种拆装结构及建筑机器人，拆装结构能够实现部件之间的快速拆装，且机械连接及电连接的稳定性高。建筑机器人的执行机构与移动底盘之间能够快速拆装，同时保证执行机构与移动底盘之间的机械连接及电连接的稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型一方面提供一种拆装结构，包括：

第一安装座；

第二安装座，与所述第一安装座相对设置并可拆卸连接；

航空插头，设置于所述第一安装座与所述第二安装座之间，所述第一安装座与所述第二安装座通过所述航空插头电连接；

锥套组件，设置于所述第一安装座与所述第二安装座之间，用于限定所述第一安装座与所述第二安装座之间的相对位置。

优选地，所述航空插头包括插头和插座，所述插头和所述插座中一者安装在所述第一安装座上，另一者安装在所述第二安装座上。

优选地，所述锥套组件包括内锥和锥套，所述内锥和所述锥套中的一者安装在所述第一安装座上，另一者安装在所述第二安装座上；

所述锥套的内表面与所述内锥的外侧面贴合。

优选地，所述锥套组件设置有多组，多组所述锥套组件相对所述第一安装座或所述第二安装座的中心非等角度分布。

优选地，所述锥套组件包括第一锥套组、第二锥套组、第三锥套组和第四锥套组，以所述第一安装座的中心为坐标原点，则：

所述第一锥套组和坐标原点的连线与X轴之间的夹角为40°，所述第一锥套组、所述第三锥套组、所述第四锥套组和坐标原点的连线与X轴之间的夹角均为50°。

优选地，所述拆装结构还包括把手结构，所述把手结构用于限定所述第一安装座与所述第二安装座之间的相对位置。

优选地，所述把手结构包括：

连接座，安装在所述第二安装座上，所述连接座上设置有避让槽；

柄轴，从所述连接座上穿过，所述柄轴的一端设置有锥形连接部，所述柄轴与所述连接座滑动连接，以使得所述锥形连接部能够从所述避让槽中伸出或安置于所述避让槽中；

定位座，安装在所述第一安装座上，所述定位座上设置有与所述锥形连接部适配的锥形槽，所述锥形连接部从所述避让槽中伸出后，所述锥形连接部的外侧面能够与所述锥形槽的内侧面贴合。