[实用新型]一种锁定装置和飞机

权利要求书

1.一种锁定装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、传动机构(2)和至少一个锁柱(3)；

所述传动机构(2)的两端分别与所述驱动机构(1)的输出端和所述锁柱(3)固定连接；

所述传动机构(2)带动所述锁柱(3)沿着靠近待锁定结构(4)的方向做直线运动以插入所述待锁定结构(4)内，用于锁定所述待锁定结构(4)，所述传动机构(2)带动所述锁柱(3)沿着远离所述待锁定结构(4)的方向做直线运动以退出所述待锁定结构(4)内，用于解锁所述待锁定结构(4)。

2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括螺杆(21)和螺块(22)，所述螺杆(21)与所述驱动机构(1)的输出端固定连接，所述螺杆(21)和所述螺块(22)为螺纹副连接，所述螺块(22)与所述锁柱(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，还包括横梁(5)，所述锁柱(3)设置在所述横梁(5)上，所述横梁(5)与所述传动机构(2)固定连接；

所述传动机构(2)带动所述横梁(5)和所述锁柱(3)沿着靠近或远离所述待锁定结构(4)的方向同步做直线运动。

4.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，还包括铰链轴(6)，所述铰链轴(6)上开设有第一轴孔(61)，所述铰链轴(6)固定设置在所述待锁定结构(4)内；

所述锁柱(3)沿着靠近所述待锁定结构(4)的方向做直线运动以穿过所述待锁定结构(4)并插入所述第一轴孔(61)内，用于固定所述待锁定结构(4)；

所述锁柱(3)沿着远离所述待锁定结构(4)的方向做直线运动以退出所述第一轴孔(61)和所述待锁定结构(4)内，用于解锁所述待锁定结构(4)。

5.根据权利要求3所述的锁定装置，其特征在于，还包括微调机构(7)，所述微调机构(7)设置在所述锁柱(3)和所述横梁(5)的连接处，用于调节所述锁柱(3)的位置。

6.根据权利要求3所述的锁定装置，其特征在于，还包括调整件(8)，所述横梁(5)上开设有安装孔(51)，所述横梁(5)通过所述安装孔(51)与所述锁柱(3)连接；

所述横梁(5)上沿所述安装孔(51)的周向开设有多个第一通孔(52)，所述调整件(8)穿过所述第一通孔(52)与所述锁柱(3)接触，用于调节所述锁柱(3)的位置。

7.根据权利要求6所述的锁定装置，其特征在于，所述锁柱(3)上开设有阶梯凸台(31)，所述调整件(8)穿过所述第一通孔(52)与所述阶梯凸台(31)接触。

8.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括电机(11)和减速器(12)，所述电机(11)的输出端与所述减速器(12)的输入端固定连接，所述减速器(12)的输出端与所述传动机构(2)固定连接。

9.根据权利要求8所述的锁定装置，其特征在于，所述减速器(12)为行星齿轮机构。

10.根据权利要求2所述的锁定装置，其特征在于，还包括第一支架(91)和第二支架(92)，所述第一支架(91)与所述螺杆(21)转动连接，所述第二支架(92)与所述驱动机构(1)固定连接。

11.一种飞机，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的锁定装置。

12.根据权利要求11所述的飞机，其特征在于，还包括机翼(10)和舵面(20)，所述机翼(10)和所述舵面(20)转动连接，所述锁定装置通过第一支架(91)和第二支架(92)安装在所述机翼(10)内；

所述锁柱(3)沿着靠近所述舵面(20)的方向做直线运动以插入所述舵面(20)内，用于锁定所述舵面(20)；

所述锁柱(3)沿着远离所述舵面(20)的方向做直线运动以退出所述舵面(20)内，用于解锁所述舵面(20)。