[实用新型]柔性车轮以及应用该柔性车轮的运输工具

权利要求书

1.一种用于连接到安装有固定螺母的驱动轴的柔性车轮，其特征在于所述柔性车轮包括：

柔性轮胎部，能够从所述柔性轮胎部的圆周沿径向变形；以及

与所述柔性轮胎部结合的抗弯引导部，

其中所述抗弯引导部连接到所述驱动轴，并且所述柔性轮胎部和所述抗弯引导部是同心的。

2.根据权利要求1所述的柔性车轮，其特征在于所述柔性轮胎部包括：

环形外层；

一个或多个内层，其内径小于所述外层的内径，并且与所述外层同心；以及

多根辐条，其被形成为从所述外层的内周面延伸到第一内层的外周面，或者被形成为从第一内层的内周面延伸到第二内层的外周面。

3.根据权利要求2所述的柔性车轮，其特征在于所述多根辐条在所述柔性轮胎部的旋转方向上是倒圆的，以具有流线状。

4.根据权利要求3所述的柔性车轮，其特征在于当所述柔性车轮上楼梯时，所述辐条生成支撑力和爬升力。

5.根据权利要求2所述的柔性车轮，其特征在于所述多根辐条中的每根辐条从所述一个或多个内层中具有最小内径的第二内层贯穿所述第一内层，朝向所述外层具有可变曲率地延伸。

6.根据权利要求1所述的柔性车轮，其特征在于所述抗弯引导部包括：

多个板，与所述柔性轮胎部的一个或多个内层一体形成；

轮毂，设有穿过所述板和所述一个或多个内层的多个贯通铰链；以及

多个引导件，所述多个引导件中的每个引导件被形成为具有宽度的条状，通过每个引导件的一端铰接固定到所述柔性轮胎部的外层，并且每个引导件中具有狭缝，

其中所述多个贯通铰链中的每个贯通铰链在所述狭缝中沿各个引导件的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的柔性车轮，其特征在于所述轮毂包括轮毂体，所述多个贯通铰链垂直固定到所述轮毂体。

8.根据权利要求7所述的柔性车轮，其特征在于所述驱动轴穿过的紧固孔，以所述驱动轴穿过所述紧固孔的状态形成在所述轮毂体的中心处，使得所述柔性轮胎部和所述抗弯引导部跟从于所述驱动轴。

9.根据权利要求6所述的柔性车轮，其特征在于所述多个板包括：

第一板，其与所述一个或多个内层相接触；以及

第二板，其与所述第一板重叠以覆盖布置在所述第一板的一个面上的第一引导件。

10.根据权利要求9所述的柔性车轮，其特征在于第二引导件布置在所述第二板的一个面上，所述多个板还包括第三板，所述第三板与所述第二板重叠以覆盖布置在所述第二板的一个面上的第二引导件，并且与所述第一板接触的第一引导件和与所述第三板相接触的第二引导件形成预定角度，以便彼此不重叠。

11.根据权利要求9所述的柔性车轮，其特征在于所述抗弯引导部还包括固定板，其相对于所述柔性轮胎部与所述第一板对称；以及固定部件，其安装在穿过所述固定板的所述多个贯通铰链上以使所述柔性轮胎部和所述抗弯引导部能够彼此一体地组装。

12.一种能够移动而不受任何限制的运输工具，其特征在于根据权利要求1所述的柔性车轮应用于所述运输工具。