[实用新型]柔性车轮以及应用该柔性车轮的运输工具

说明书

本实用新型涉及一种柔性车轮以及应用该柔性车轮的运输工具，该柔性车轮连接到安装有固定螺母的驱动轴，该柔性车轮包括：柔性轮胎部，能够从柔性轮胎部的圆周沿径向变形；以及与柔性轮胎部结合的抗弯引导部，其中抗弯引导部连接到驱动轴，并且柔性轮胎部和抗弯引导部是同心的。

技术领域

本实用新型涉及一种柔性车轮，更具体涉及一种能够在运输工具中使用的柔性车轮。

背景技术

该部分中的陈述仅提供与本实用新型有关的背景信息，并且不构成现有技术。

被配置成用来运输人和物品的运输工具配备有通过在车轮与地面之间生成的摩擦而旋转的车轮。该车轮包括由钢制成并且保持车轮形状的刚性轮辋，以及由橡胶制成且与地面充分摩擦的轮胎。轮胎具有弹性，但被充满空气以支撑运输工具的重量，因此轮胎形状的改变极其有限。

由于轮胎形状的改变受限，因此我们发现，当存在诸如楼梯等连续障碍物时，车轮的旋转中心依赖于障碍物的表面形状而随时间改变。当车轮的旋转中心改变时，乘坐运输工具的人或装载在运输工具上的物品会竖直地晃动。我们进一步发现，在极端晃动的情况下，很有可能使运输工具倾翻，并且人和/或物品也可能受损。

因此，当在运输工具运行时出现连续障碍物的情况下，使用者必须操纵运输工具以绕过障碍物或停止其运行。

该背景技术部分中公开的上述信息，仅用于增强对本实用新型的背景技术的理解，因此其可包含不形成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型提供一种柔性车轮，其将旋转中心保持为诸如直线等，或者沿着行进线路保持旋转中心，以便即使当在诸如楼梯等连续障碍物的顶面上驱动时，也能够抑制竖直晃动的发生。

根据本实用新型的一个方面，一种用于连接到安装有固定螺母的驱动轴的柔性车轮，包括：柔性轮胎部，能够从柔性轮胎部的圆周沿径向变形；以及与柔性轮胎部结合的抗弯引导部，其中抗弯引导部连接到驱动轴，并且柔性轮胎部和抗弯引导部是同心的。

根据本实用新型的另一方面，柔性轮胎部包括：环形外层；一个或多个内层，其内径小于外层的内径，并且与外层同心；以及多根辐条，其被形成为从外层的内周面延伸到第一内层的外周面，或者被形成为从第一内层的内周面延伸到第二内层的外周面。

根据本实用新型的又一方面，多根辐条在柔性轮胎部的旋转方向上是倒圆的，以具有流线状。

根据本实用新型的另一方面，当柔性车轮上楼梯时，辐条可生成支撑力和爬升力。

根据本实用新型的另一方面，多根辐条中的每根辐条从一个或多个内层中具有最小内径的第二内层贯穿第一内层，朝向外层具有可变曲率地延伸。

根据本实用新型的另一方面，抗弯引导部包括：多个板，与柔性轮胎部的一个或多个内层一体形成；轮毂，设有穿过板和一个或多个内层的多个贯通铰链；以及多个引导件，多个引导件中的每个引导件被形成为具有宽度的条状，通过每个引导件的一端铰接固定到柔性轮胎部的外层，并且每个引导件中具有狭缝，多个贯通铰链中的每个贯通铰链在狭缝中沿各个引导件的长度方向移动。

根据本实用新型的另一方面，轮毂包括轮毂体，多个贯通铰链垂直固定到轮毂体。

根据本实用新型的另一方面，驱动轴穿过的紧固孔，以驱动轴穿过紧固孔的状态形成在轮毂体的中心处，使得柔性轮胎部和抗弯引导部跟从于驱动轴。

根据本实用新型的另一方面，多个板包括：第一板，其与一个或多个内层相接触；以及第二板，其与第一板重叠以覆盖布置在第一板的一个面上的第一引导件。