[实用新型]一种巡检机器人移动用驱动底座

权利要求书

1.一种巡检机器人移动用驱动底座，包括驱动座(1)和顶座(4)，其特征在于：所述顶座(4)安装在驱动座(1)的上端，所述顶座(4)的上端设置有加固防松装置(5)，所述驱动座(1)靠近前后两侧的左右两端内部均设置有开口向下的轮槽(2)，所述驱动座(1)靠近前端左右两侧的轮槽(2)内部均设置有前驱动轮(3)，所述驱动座(1)靠近后端左右两侧的轮槽(2)内部均设置有后驱动轮(6)，驱动座(1)内部设置有驱动室(8)，两个所述前驱动轮(3)上均设置有前驱动轴(7)，两个所述前驱动轴(7)的一端均穿过驱动座(1)并设置在驱动室(8)的内部，两个所述前驱动轴(7)连接处外部套接有转向座(17)，两个所述后驱动轮(6)上均设置有后驱动轴(13)，两个所述后驱动轴(13)的一端均穿过驱动座(1)并设置在驱动室(8)的内部，两个所述前驱动轴(7)和两个后驱动轴(13)与驱动座(1)之间均通过固定轴承(9)固定连接，所述加固防松装置(5)上设置有安装框(19)，所述安装框(19)连接在顶座(4)最外侧上端外壁上，所述安装框(19)竖向内部设置有开口向上的安装螺孔(18)，所述安装框(19)横向内部设置有连接横板(21)，所述连接横板(21)靠近左右两端竖向内部均设置有连接螺杆(25)，两个所述连接螺杆(25)底部均设置有底部挡片(24)，所述连接横板(21)上侧的两个连接螺杆(25)外部均套接有六棱操作套(20)，所述连接横板(21)与顶座(4)之间连接有防松拉力弹簧(23)，所述防松拉力弹簧(23)上下两端均设置有焊接片(22)，所述防松拉力弹簧(23)的上下两端均通过焊接片(22)分别与连接横板(21)和顶座(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动用驱动底座，其特征在于：所述转向座(17)后侧的驱动室(8)内部设置有转向电机(16)，所述转向电机(16)的输出轴与转向座(17)连接，所述驱动室(8)内部靠近后侧左右两端均设置有驱动电机(11)，两个所述驱动电机(11)与两个后驱动轴(13)均通过传动座(10)传动连接，所述转向电机(16)和两个驱动电机(11)与驱动座(1)均通过机架(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人移动用驱动底座，其特征在于：所述驱动室(8)中心处内部设置有电池座(14)，所述电池座(14)内部设置有内置电池(15)，所述转向电机(16)和两个驱动电机(11)均通过内置电池(15)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动用驱动底座，其特征在于：所述驱动座(1)、顶座(4)和安装框(19)的四周外壁均为光滑壁，所述驱动座(1)、顶座(4)和安装框(19)四周外壁均分别保持竖向平齐。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动用驱动底座，其特征在于：所述驱动座(1)上的两个前驱动轮(3)和两个后驱动轮(6)底部均有三分之一体积外漏在驱动座(1)底端外部，两个所述前驱动轮(3)和两个后驱动轮(6)的底部保持水平平齐。

6.根据权利要求3所述的一种巡检机器人移动用驱动底座，其特征在于：所述内置电池(15)共设置有三个，三个所述内置电池(15)均为锂电池，三个所述内置电池(15)相互之间通过串联方式电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动用驱动底座，其特征在于：所述安装框(19)内部共设置有三组连接横板(21)，三组所述连接横板(21)的底部均分别连接有四个防松拉力弹簧(23)，三组所述连接横板(21)在未使用时均低于安装框(19)的高度，三组所述连接横板(21)在未使用时底部的防松拉力弹簧(23)均处于压缩状态。