[实用新型]一种巡检机器人移动用驱动底座

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人移动用驱动底座，包括驱动座和顶座，所述顶座安装在驱动座的上端，所述顶座的上端设置有加固防松装置，所述驱动座靠近前后两侧的左右两端内部均设置有开口向下的轮槽，通过在该巡检机器人移动用驱动底座的顶座上端增加有一个新型的加固防松装置，把传统的巡检机器人直接安装在顶座上的方式改进为巡检机器人通过安装在该新型的加固防松装置上来与驱动底座进行对接，而通过该新型的加固防松装置来连接巡检机器人主体与驱动底座能够使得两者固定的更加紧密牢固，防止巡检机器人在地面上来回移动巡检时因为晃动等原因而造成与机器人主体与驱动底座连接处产生松动的情况发生。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人相关技术领域，具体涉及一种巡检机器人移动用驱动底座。

背景技术

巡线机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

现有的巡检机器人移动用驱动底座技术存在以下问题：现有的巡检机器人移动用驱动底座在使用时需要通过专用螺丝来把巡检机器人安装固定在驱动底座上的，这样才能够使得巡检机器人通过底部安装的驱动底座进行位移，而巡检机器人在移动巡检时因为路面的多样而容易造成晃动，而受到晃动影响则会容易造成连接驱动底座与巡检机器人主体的螺丝产生松动，这样会不利于整个巡检机器人的正常稳定使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人移动用驱动底座，以解决上述背景技术中提出的巡检机器人在移动巡检时因为路面的多样而容易造成晃动，而受到晃动影响则会容易造成连接驱动底座与巡检机器人主体的螺丝产生松动，这样会不利于整个巡检机器人的正常稳定使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人移动用驱动底座，包括驱动座和顶座，所述顶座安装在驱动座的上端，所述顶座的上端设置有加固防松装置，所述驱动座靠近前后两侧的左右两端内部均设置有开口向下的轮槽，所述驱动座靠近前端左右两侧的轮槽内部均设置有前驱动轮，所述驱动座靠近后端左右两侧的轮槽内部均设置有后驱动轮，驱动座内部设置有驱动室，两个所述前驱动轮上均设置有前驱动轴，两个所述前驱动轴的一端均穿过驱动座并设置在驱动室的内部，两个所述前驱动轴连接处外部套接有转向座，两个所述后驱动轮上均设置有后驱动轴，两个所述后驱动轴的一端均穿过驱动座并设置在驱动室的内部，两个所述前驱动轴和两个后驱动轴与驱动座之间均通过固定轴承固定连接，所述加固防松装置上设置有安装框，所述安装框连接在顶座最外侧上端外壁上，所述安装框竖向内部设置有开口向上的安装螺孔，所述安装框横向内部设置有连接横板，所述连接横板靠近左右两端竖向内部均设置有连接螺杆，两个所述连接螺杆底部均设置有底部挡片，所述连接横板上侧的两个连接螺杆外部均套接有六棱操作套，所述连接横板与顶座之间连接有防松拉力弹簧，所述防松拉力弹簧上下两端均设置有焊接片，所述防松拉力弹簧的上下两端均通过焊接片分别与连接横板和顶座固定连接。

优选的，所述转向座后侧的驱动室内部设置有转向电机，所述转向电机的输出轴与转向座连接，所述驱动室内部靠近后侧左右两端均设置有驱动电机，两个所述驱动电机与两个后驱动轴均通过传动座传动连接，所述转向电机和两个驱动电机与驱动座均通过机架固定连接。

优选的，所述驱动室中心处内部设置有电池座，所述电池座内部设置有内置电池，所述转向电机和两个驱动电机均通过内置电池电性连接。

优选的，所述驱动座、顶座和安装框的四周外壁均为光滑壁，所述驱动座、顶座和安装框四周外壁均分别保持竖向平齐。