[实用新型]金属罐罐身缺陷检测系统

权利要求书

1.金属罐罐身缺陷检测系统，其特征在于：包括有支架、基座、自转装置、定位装置、公转装置以及用于检测金属管罐身缺陷的检测装置，所述支架安装在基座上，所述定位装置固定设置在支架上，所述公转装置与定位装置传动连接，所述自转装置与定位装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的金属罐罐身缺陷检测系统，其特征在于：

所述的检测装置包括第一相机、第二相机以及光源发射器，所述第一相机和第二相机垂直安装在相机支架上，所述光源发射器安装在发射器支架上。

3.根据权利要求1所述的金属罐罐身缺陷检测系统，其特征在于：

所述的定位装置包括有转接头、主轴、定位盘、第一固定盘、第二固定盘、托盘、若干定位气缸以及若干转动轴，所述转接头固定安装在支架上端，所述主轴的上端与转接头转动连接，所述主轴的下端与公转装置转动连接，所述主轴从上至下依次固定设置有定位盘、第一固定盘、第二固定盘以及托盘，所述若干定位气缸均匀周向设置在定位盘上，所述若干转动轴均匀周向设置在托盘上，转动轴位于定位气缸的正下方，所述转动轴和定位气缸的个数相等。

4.根据权利要求3所述的金属罐罐身缺陷检测系统，其特征在于：

所述公转装置包括有异步电机、同步带、以及凸轮分割器，所述异步电机安装在基座上，所述异步电机通过电机架固定安装在基座上，所述异步电机的输出轴与凸轮分割器的入力轴通过同步带传动连接，所述轮分割器的出力轴与主轴固定连接。

5.根据权利要求3所述的金属罐罐身缺陷检测系统，其特征在于：

所述自转装置包括底板、若干转筒、皮带以及伺服电机，所述底板水平固定安装在基座上，所述若干转筒设置在底板上，所述底板的上端面与转动轴的下底板之间留有间隙，所述皮带沿转筒的设定路径缠绕，所述伺服电机固定安装在基座上，所述伺服电机的输出轴与皮带传动连接。

6.根据权利要求3或5所述的金属罐罐身缺陷检测系统，其特征在于：

所述的转动轴的下端设置有橡胶套，所述转动轴的上端与底板转动连接。

7.根据权利要求3所述的金属罐罐身缺陷检测系统，其特征在于：

所述定位气缸包括气室和伸缩杆，所述气室固定安装在定位板上，所述伸缩杆的上端与气室旋转连接，所述伸缩杆的下端固定设置有橡胶垫片。

8.根据权利要求3所述的金属罐罐身缺陷检测系统，其特征在于：

所述第一固定盘和第二固定盘的周边均设置有匹配金属罐罐身直径的凹槽面。