[实用新型]一种可稳定移动的液压机械手

权利要求书

1.一种可稳定移动的液压机械手，包括支撑钢架（1）、第一电机（7）、第二电机（10）和液压伸缩杆（18），其特征在于：所述支撑钢架（1）的下端面一体化连接有齿条板（2），且支撑钢架（1）的上端滑动连接有滑杆（3），所述滑杆（3）的下端焊接连接有固定板（4），且固定板（4）的上端内部转动连接有主动齿轮（5），所述主动齿轮（5）的单体之间通过第一皮带（6）传动连接，且主动齿轮（5）的前端通过螺栓固定连接有第一电机（7），并且第一电机（7）安装在固定板（4）的内部，所述固定板（4）的内部右端转动连接有转轮（8），且转轮（8）的左端通过螺栓固定连接有第二电机（10），所述转轮（8）的单体之间传动连接有第二皮带（9），且下端的转轮（8）一体化连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的左端一体化连接有手轮，所述固定板（4）的中部转动连接有右调节齿轮（13）和左调节齿轮（14），且右调节齿轮（13）位于左调节齿轮（14）的右侧，所述右调节齿轮（13）和左调节齿轮（14）上均固定连接有调节杆（15），且调节杆（15）的下端铰链连接有夹杆（16），所述夹杆（16）的中部通过限位杆（17）与固定板（4）的下端转动连接，且夹杆（16）的下端固定安装有液压伸缩杆（18），并且左右两侧的液压伸缩杆（18）的下端分别连接有左夹块（20）和右夹块（19）。

2.根据权利要求1所述的一种可稳定移动的液压机械手，其特征在于：所述齿条板（2）与主动齿轮（5）的连接方式为啮合连接，且固定板（4）通过主动齿轮（5）在支撑钢架（1）的下端构成滑动结构，并且支撑钢架（1）的上端纵截面呈倒“T”字型结构。

3.根据权利要求1所述的一种可稳定移动的液压机械手，其特征在于：所述滑杆（3）与支撑钢架（1）的连接方式为卡合连接，且滑杆（3）在支撑钢架（1）的内部构成滑动结构，并且滑杆（3）呈“m”字型结构。

4.根据权利要求1所述的一种可稳定移动的液压机械手，其特征在于：所述螺纹杆（11）和左调节齿轮（14）的连接方式为啮合连接，且左调节齿轮（14）右侧的右调节齿轮（13）的外表面的一半呈锯齿状结构。

5.根据权利要求1所述的一种可稳定移动的液压机械手，其特征在于：所述调节杆（15）、夹杆（16）和限位杆（17）通过右调节齿轮（13）和左调节齿轮（14）构成连动结构，且右调节齿轮（13）和左调节齿轮（14）的连接方式为啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种可稳定移动的液压机械手，其特征在于：所述右夹块（19）和左夹块（20）的下端呈卡合连接，且右夹块（19）和左夹块（20）的纵截面呈圆弧形结构。