[实用新型]一种可稳定移动的液压机械手

说明书

本实用新型适用于液压机械手领域，提供了一种可稳定移动的液压机械手，包括支撑钢架手轮、第一电机手轮、第二电机手轮和液压伸缩杆手轮，所述支撑钢架手轮的下端面一体化连接有齿条板手轮，所述滑杆手轮的下端焊接连接有固定板手轮，所述主动齿轮手轮的单体之间通过第一皮带手轮传动连接，所述固定板手轮的内部右端转动连接有转轮手轮，所述转轮手轮的单体之间传动连接有第二皮带手轮，所述螺纹杆手轮的左端一体化连接有手轮。该可稳定移动的液压机械手，在断电时，依旧能够继续夹持物体，避免物体脱落，引发安全事故，以及方便在搬运物体时，进行稳定的移动，避免出现晃动，弄翻物体，影响物体的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种可稳定移动的液压机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是，一般的机械手在断电时，不能够继续夹持物体，容易出现脱落的现象，引发安全事故，以及不方便在搬运物体时，进行稳定的移动，容易出现晃动，弄翻物体，影响物体的正常使用的问题，为此我们提出了一种可稳定移动的液压机械手，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种可稳定移动的液压机械手，以解决上述背景技术中提出的一般的机械手在断电时，不能够继续夹持物体，容易出现脱落的现象，引发安全事故，以及不方便在搬运物体时，进行稳定的移动，容易出现晃动，弄翻物体，影响物体的正常使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种可稳定移动的液压机械手，包括支撑钢架手轮、第一电机手轮、第二电机手轮和液压伸缩杆手轮，所述支撑钢架手轮的下端面一体化连接有齿条板手轮，且支撑钢架手轮的上端滑动连接有滑杆手轮，所述滑杆手轮的下端焊接连接有固定板手轮，且固定板手轮的上端内部转动连接有主动齿轮手轮，所述主动齿轮手轮的单体之间通过第一皮带手轮传动连接，且主动齿轮手轮的前端通过螺栓固定连接有第一电机手轮，并且第一电机手轮安装在固定板手轮的内部，所述固定板手轮的内部右端转动连接有转轮手轮，且转轮手轮的左端通过螺栓固定连接有第二电机手轮，所述转轮手轮的单体之间传动连接有第二皮带手轮，且下端的转轮手轮一体化连接有螺纹杆手轮，所述螺纹杆手轮的左端一体化连接有手轮，所述固定板手轮的中部转动连接有右调节齿轮手轮和左调节齿轮手轮，且右调节齿轮手轮位于左调节齿轮手轮的右侧，所述右调节齿轮手轮和左调节齿轮手轮上均固定连接有调节杆手轮，且调节杆手轮的下端铰链连接有夹杆手轮，所述夹杆手轮的中部通过限位杆手轮与固定板手轮的下端转动连接，且夹杆手轮的下端固定安装有液压伸缩杆手轮，并且左右两侧的液压伸缩杆手轮的下端分别连接有左夹块手轮和右夹块手轮。

本实用新型还提供所述齿条板手轮与主动齿轮手轮的连接方式为啮合连接，且固定板手轮通过主动齿轮手轮在支撑钢架手轮的下端构成滑动结构，并且支撑钢架手轮的上端纵截面呈倒“T”字型结构。

本实用新型还提供所述滑杆手轮与支撑钢架手轮的连接方式为卡合连接，且滑杆手轮在支撑钢架手轮的内部构成滑动结构，并且滑杆手轮呈“m”字型结构。

本实用新型还提供所述螺纹杆手轮和左调节齿轮手轮的连接方式为啮合连接，且左调节齿轮手轮右侧的右调节齿轮手轮的外表面的一半呈锯齿状结构。

本实用新型还提供所述调节杆手轮、夹杆手轮和限位杆手轮通过右调节齿轮手轮和左调节齿轮手轮构成连动结构，且右调节齿轮手轮和左调节齿轮手轮的连接方式为啮合连接。

本实用新型还提供所述右夹块手轮和左夹块手轮的下端呈卡合连接，且右夹块手轮和左夹块手轮的纵截面呈圆弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可稳定移动的液压机械手，在断电时，依旧能够继续夹持物体，避免物体脱落，引发安全事故，以及方便在搬运物体时，进行稳定的移动，避免出现晃动，弄翻物体，影响物体的正常使用；