[实用新型]一种变距机械手

权利要求书

1.一种变距机械手，包括：机架（10）、设置有于机架（10）上的直线模组（20）以及设置于所述直线模组（20）上的抓取机构（30），其特征在于，所述抓取机构（30）包括：用于抓取多个工件的多个抓取单元（31）、用于驱动多个所述抓取单元（31）的进行横向变距的变距单元（32）以及与所述直线模组（20）连接并用于驱动多个所述抓取单元（31）同时升降的升降单元（33）。

2.根据权利要求1所述的变距机械手，其特征在于，所述抓取单元（31）包括：安装块（311）以及取料件（312），所述安装块（311）滑动设置于所述变距单元（32）上，所述取料件（312）设置于所述安装块（311）上。

3.根据权利要求2所述的变距机械手，其特征在于，所述取料件（312）采用吸嘴、吸盘、吸管以及电磁铁中的一种。

4.根据权利要求2所述的变距机械手，其特征在于，多个所述抓取单元（31）的取料件（312）的取料位置处于同一水平面。

5.根据权利要求2所述的变距机械手，其特征在于，所述抓取单元（31）还包括：设置于所述安装块（311）与所述取料件（312）之间的固定支架（313），所述取料件（312）设置于所述固定支架（313）的底部。

6.根据权利要求5所述的变距机械手，其特征在于，所述抓取单元（31）还包括：导轨滑座（314）以及缓冲弹簧（315），所述的导轨滑座（314）设置于所述安装块（311），所述缓冲弹簧（315）固定于所述安装块（311）并与所述导轨滑座（314）的移动端连接固定支架。

7.根据权利要求1至6任一所述的变距机械手，其特征在于，所述变距单元（32）包括：变距固定板（321）、伸缩连杆（322）以及变距驱动元件（323），所述变距固定板（321）与所述升降单元（33）连接，所述伸缩连杆（322）同时与多个所述抓取单元（31）连接，其中一所述抓取单元（31）相对于所述变距固定板（321）固定，所述变距驱动元件（323）驱动所述伸缩连杆（322）横向伸缩。

8.根据权利要求7所述的变距机械手，其特征在于，所述变距单元（32）还包括：限位传感器组件（324），用于感测多个所述抓取单元（31）的最大间距和最小间距。

9.根据权利要求7所述的变距机械手，其特征在于，所述升降单元（33）包括：升降固定板（331）以及升降驱动元件（332），所述升降固定板（331）与所述直线模组（20）移动端连接，所述升降驱动元件（332）驱动所述变距固定板（321）垂直升降。

10.根据权利要求9所述的变距机械手，其特征在于，所述升降单元（33）还包括：设置于所述升降固定板（331）上的升降导轨（333），所述变距固定板（321）滑动设置于所述升降导轨（333）上。