[实用新型]一种变距机械手

说明书

本实用新型涉及一种变距机械手，包括：机架、设置于机架上的直线模组以及设置于直线模组上的抓取机构，抓取机构包括：用于抓取多个工件的多个抓取单元、用于驱动多个抓取单元的进行横向变距的变距单元以及与直线模组连接并用于驱动多个抓取单元同时升降的升降单元。本实用新型的变距机械手设置有多个抓取单元，可实现同时抓取多工工件，并且变距单元，实现驱动多个抓取单元进行横向变距，满足多个工件同时变距的生产需求，设计简单、生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种变距机械手。

背景技术

在自动化生产作业中，一般采用机械手对工件进行自动操作，而随着生产制造的不断发展，在生产过程中，需要将多个工件进行变距，从而实现多个工件同时加工。现有技术中，一般采用单个机械手进行多次高速搬运，设计简单，但是效率低，或者采用多个机械手同时配合搬运，效率高，但是设备造价高，从而增加生产成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种设计巧妙、可实现多个工件变距的变距机械手。

本实用新型公开的一种变距机械手，包括：机架、设置于机架上的直线模组以及设置于直线模组上的抓取机构，抓取机构包括：用于抓取多个工件的多个抓取单元、用于驱动多个抓取单元的进行横向变距的变距单元以及与直线模组连接并用于驱动多个抓取单元同时升降的升降单元。

根据本实用新型的一实施方式，抓取单元包括：安装块以及取料件，安装块滑动设置于变距单元上，取料件设置于安装块上。

根据本实用新型的一实施方式，取料件采用吸嘴、吸盘、吸管以及电磁铁中的一种。

根据本实用新型的一实施方式，多个抓取单元的取料件的取料位置处于同一水平面。

根据本实用新型的一实施方式，抓取单元还包括：设置于安装块与取料件之间的固定支架，取料件设置于固定支架的底部。

根据本实用新型的一实施方式，抓取单元还包括：导轨滑座以及缓冲弹簧，的导轨滑座设置于安装块，缓冲弹簧固定于安装块并与导轨滑座的移动端连接固定支架。

根据本实用新型的一实施方式，变距单元包括：变距固定板、伸缩连杆以及变距驱动元件，变距固定板与升降单元连接，伸缩连杆同时与多个抓取单元连接，其中一抓取单元相对于变距固定板固定，变距驱动元件驱动伸缩连杆横向伸缩 。

根据本实用新型的一实施方式，变距单元还包括：限位传感器组件，用于感测多个抓取单元的最大间距和最小间距。

根据本实用新型的一实施方式，升降单元包括：升降固定板以及升降驱动元件，升降固定板与直线模组移动端连接，升降驱动元件驱动变距固定板垂直升降。

根据本实用新型的一实施方式，升降单元还包括：设置于升降固定板上的升降导轨，变距固定板滑动设置于升降导轨上。

本实用新型的变距机械手设置有多个抓取单元，可实现同时抓取多工工件，并且变距单元，实现驱动多个抓取单元进行横向变距，满足多个工件同时变距的生产需求，设计简单、生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型中变距机械手的结构示意图。

图2为本实用新型中抓取机构的结构示意图。

图3为本实用新型中抓取机构的后视图。

图4为本实用新型中变距机械手的初始状态示意图。