[实用新型]一种工业机器人底座的固定机构有效

专利信息
申请号: 201922106375.7 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN212385510U 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 郭鑫 申请(专利权)人: 大沃(常州)智能装备科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人: 马小辉
地址: 213000 江苏省常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机器人 底座 固定 机构
【权利要求书】:

1.一种工业机器人底座的固定机构,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的顶部焊接有固定套(2),所述固定套(2)的内部滑动连接有底座本体(3),所述底座本体(3)表面的底部固定连接有卡板(4),所述固定套(2)的顶部开设有凹形槽(5),所述卡板(4)滑动连接在凹形槽(5)的内部,所述底座本体(3)的表面套接有位于固定套(2)外侧的压套(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座的固定机构,其特征在于:所述安装板(1)的顶部固定连接有圆盘(7),所述圆盘(7)滑动连接在底座本体(3)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人底座的固定机构,其特征在于:所述圆盘(7)的顶部滑动连接有弹性垫圈(8),所述弹性垫圈(8)的顶部与底座本体(3)内壁的顶部接触。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座的固定机构,其特征在于:所述底座本体(3)的表面设置有压紧机构(9),所述压紧机构(9)包括螺套(91)、滑槽(92)和滑块(93),所述螺套(91)螺纹连接在底座本体(3)的表面,所述滑槽(92)开设在底座本体(3)的两侧,所述滑块(93)固定连接在压套(6)内壁的两侧,所述滑块(93)滑动连接在滑槽(92)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座的固定机构,其特征在于:所述压套(6)表面的形状为方形,所述固定套(2)的顶部开设有方槽(10),所述压套(6)滑动连接在方槽(10)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人底座的固定机构,其特征在于:所述螺套(91)的表面通过连接杆固定连接有转杆(11),所述底座本体(3)两侧的顶部均固定连接有把手(12)。

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