[实用新型]一种工业机器人底座的固定机构有效
申请号: | 201922106375.7 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN212385510U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 郭鑫 | 申请(专利权)人: | 大沃(常州)智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 马小辉 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 底座 固定 机构 | ||
1.一种工业机器人底座的固定机构,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的顶部焊接有固定套(2),所述固定套(2)的内部滑动连接有底座本体(3),所述底座本体(3)表面的底部固定连接有卡板(4),所述固定套(2)的顶部开设有凹形槽(5),所述卡板(4)滑动连接在凹形槽(5)的内部,所述底座本体(3)的表面套接有位于固定套(2)外侧的压套(6)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座的固定机构,其特征在于:所述安装板(1)的顶部固定连接有圆盘(7),所述圆盘(7)滑动连接在底座本体(3)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人底座的固定机构,其特征在于:所述圆盘(7)的顶部滑动连接有弹性垫圈(8),所述弹性垫圈(8)的顶部与底座本体(3)内壁的顶部接触。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座的固定机构,其特征在于:所述底座本体(3)的表面设置有压紧机构(9),所述压紧机构(9)包括螺套(91)、滑槽(92)和滑块(93),所述螺套(91)螺纹连接在底座本体(3)的表面,所述滑槽(92)开设在底座本体(3)的两侧,所述滑块(93)固定连接在压套(6)内壁的两侧,所述滑块(93)滑动连接在滑槽(92)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座的固定机构,其特征在于:所述压套(6)表面的形状为方形,所述固定套(2)的顶部开设有方槽(10),所述压套(6)滑动连接在方槽(10)的内部。
6.根据权利要求4所述的一种工业机器人底座的固定机构,其特征在于:所述螺套(91)的表面通过连接杆固定连接有转杆(11),所述底座本体(3)两侧的顶部均固定连接有把手(12)。
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