[实用新型]一种工业机器人底座的固定机构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人底座的固定机构，包括安装板，所述安装板的顶部焊接有固定套，所述固定套的内部滑动连接有底座本体，所述底座本体表面的底部固定连接有卡板，所述固定套的顶部开设有凹形槽，所述卡板滑动连接在凹形槽的内部，所述底座本体的表面套接有位于固定套外侧的压套。本实用新型由固定套通过凹形槽和卡板对底座本体进行限位，再由压紧机构通过压套对底座本体进行压紧固定，从而具备了便于拆装的优点，解决了现有工业机器人底座的固定结构是通过多个螺栓直接固定安装在安装座的顶部，在检修时需要使用者通过工具对螺栓逐个拆卸的问题，一定程度的提高了检修效率，便于人们使用。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人底座的固定机构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

而部分工业机器人会用到底座进行支撑和散热，但现有工业机器人底座的固定结构是通过多个螺栓直接固定安装在安装座的顶部，在检修时需要使用者通过工具对螺栓逐个拆卸，一定程度的降低了检修效率，不便于人们使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人底座的固定机构，具备了便于拆装的优点，解决了现有工业机器人底座的固定结构是通过多个螺栓直接固定安装在安装座的顶部，在检修时需要使用者通过工具对螺栓逐个拆卸的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人底座的固定机构，包括安装板，所述安装板的顶部焊接有固定套，所述固定套的内部滑动连接有底座本体，所述底座本体表面的底部固定连接有卡板，所述固定套的顶部开设有凹形槽，所述卡板滑动连接在凹形槽的内部，所述底座本体的表面套接有位于固定套外侧的压套。

优选的，所述安装板的顶部固定连接有圆盘，所述圆盘滑动连接在底座本体的内部。

优选的，所述圆盘的顶部滑动连接有弹性垫圈，所述弹性垫圈的顶部与底座本体内壁的顶部接触。

优选的，所述底座本体的表面设置有压紧机构，所述压紧机构包括螺套、滑槽和滑块，所述螺套螺纹连接在底座本体的表面，所述滑槽开设在底座本体的两侧，所述滑块固定连接在压套内壁的两侧，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

优选的，所述压套表面的形状为方形，所述固定套的顶部开设有方槽，所述压套滑动连接在方槽的内部。

优选的，所述螺套的表面通过连接杆固定连接有转杆，所述底座本体两侧的顶部均固定连接有把手。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人底座的固定机构，具备以下有益效果：

1、该工业机器人底座的固定机构，由固定套通过凹形槽和卡板对底座本体进行限位，再由压紧机构通过压套对底座本体进行压紧固定，从而具备了便于拆装的优点，解决了现有工业机器人底座的固定结构是通过多个螺栓直接固定安装在安装座的顶部，在检修时需要使用者通过工具对螺栓逐个拆卸的问题，一定程度的提高了检修效率，便于人们使用。