[实用新型]一种路缘石生产线成品码垛机

权利要求书

1.一种路缘石生产线成品码垛机，其特征在于：其包括支撑架（1）、安装在支撑架（1）顶部的走行装置、安装在走行装置上的提升装置、安装在提升装置底部的卡爪装置以及设置在提升装置和卡爪装置之间的导向装置。

2.根据权利要求1所述的一种路缘石生产线成品码垛机，其特征在于：所述走行装置包括固定安装在支撑架（1）两侧支腿（17）顶部的横梁（18）、安装在横梁（18 ）顶面上的导轨（11）、设置在导轨（11）上的走行车（12）以及设置在走行车（12）上的用于驱动走行车（12）走行的驱动电机（13）；横梁（18）两端均设有使抓取、码放路缘石位置准确的感应开关。

3.根据权利要求2所述的一种路缘石生产线成品码垛机，其特征在于：所述提升装置包括固定安装在走行车（12）中部的电动葫芦（21）以及提升支撑板（22），在所述提升支撑板（22）顶面中部固定安装固定座（23），在固定座（23）上转动连接提升滑轮（24），位于电动葫芦（21）下方在走行车（12）车体上设置通孔（26），电动葫芦（21）上的钢丝绳（25）穿过通孔（26）后绕置在提升滑轮（24）上。

4.根据权利要求3所述的一种路缘石生产线成品码垛机，其特征在于：所述卡爪装置包括固定安装在提升支撑板（22）上并位于提升滑轮（24）前、后侧的卡爪油缸A（31）和卡爪油缸B（32），所述卡爪油缸A（31）和卡爪油缸B（32）呈对称设置；卡爪油缸A（31）和卡爪油缸B（32）与安装在提升支撑板（22）端部上的液压包（4）连接；液压包（4）通过油管为卡爪油缸A（31）和卡爪油缸B（32）提供动力；

在提升支撑板（22）前侧壁上安装铰连座A（33），铰连座A（33）与卡抓臂A（34）上部铰连，卡抓臂A（34）顶端与卡爪油缸A（31）活塞杆端部铰连，卡抓臂A（34）底端与卡爪A（35）铰连，卡抓臂A（34）在铰连座A（33）下方的部位向外折弯；

在提升支撑板（22）后侧壁上安装铰连座B（36），铰连座B（36）与卡抓臂B（37）铰连，卡抓臂B（37）顶端与卡爪油缸B（32）活塞杆端部铰连，卡抓臂B（37）底端与卡爪B（38）铰连；卡抓臂B（37）在铰连座B（36）下方的部位向外折弯；

所述卡抓臂A（34）和卡抓臂B（37）呈对称设置； 卡爪A（35）和卡爪B（38）呈对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种路缘石生产线成品码垛机，其特征在于：卡爪A（35）和卡爪B（38）对应的面为平面。

6.根据权利要求2所述的一种路缘石生产线成品码垛机，其特征在于：在走行车（12）底部左、右两端分别安装走行轮（14），所述驱动电机（13）通过链条（15）与走行轮（14）的安装轴（16）连接，带动走行车（12）在导轨（11）上运行。

7.根据权利要求4所述的一种路缘石生产线成品码垛机，其特征在于：所述导向装置包括间隔安装在提升支撑板（22）顶面上的导向柱（51）以及安装在走行车（12）底部与导向柱（51）对应的导向套（52）；所述导向柱（51）设置在固定座（23）外侧；在导向套（52）下部安装定位板（53），其上有钢丝绳（25）穿过的方孔。

8.根据权利要求4所述的一种路缘石生产线成品码垛机，其特征在于：在卡爪A（35）和卡爪B（38）的抓取面上均安装聚氨酯板（39）。