[实用新型]一种路缘石生产线成品码垛机

说明书

本实用新型涉及一种路缘石生产线成品码垛机，其包括支撑架、安装在支撑架顶部的走行装置、安装在走行装置上的提升装置、安装在提升装置底部的卡爪装置以及设置在提升装置和卡爪装置之间的导向装置；本实用新型走行装置沿水平方向运行，提升装置运行流畅，无摆动，卡爪A和卡爪B的伸缩动作实现卡紧、松开，使用本实用新型自动控制，运行可靠，省时省力，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种路缘石生产线成品码垛机。

背景技术

传统路缘石生产工艺中，成品路缘石脱模完成后，输送到达生产线末端，码垛完全依赖人工，需人工先将四块路缘石成品构件并排码齐放置，再利用吊车或其他小型起重设备及吊装工具逐层向上堆放，路缘石均为混凝土制品，重量大，以4×4成品堆(四层,每层4块)为例，码垛完成一垛，至少需要2-3人，用时约15-20分钟，并且随操作工人体力下降， 搬运困难，劳动强度高，费时费力，工作效率低。如果操作不当，还会造成工伤事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动控制，省时省力，工作效率高的路缘石生产线成品码垛机。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括支撑架、安装在支撑架顶部的走行装置、安装在走行装置上的提升装置、安装在提升装置底部的卡爪装置以及设置在提升装置和卡爪装置之间的导向装置。

本实用新型所述走行装置包括固定安装在支撑架两侧支腿顶部的横梁、安装在横梁顶面上的导轨、设置在导轨上的走行车以及设置在走行车上的用于驱动走行车走行的驱动电机；横梁两端均设有使抓取、码放路缘石位置准确的感应开关。

本实用新型所述提升装置包括固定安装在走行车中部的电动葫芦以及提升支撑板，在所述提升支撑板顶面中部固定安装固定座，在固定座上转动连接提升滑轮，位于电动葫芦下方在走行车车体上设置通孔，电动葫芦上的钢丝绳穿过通孔后绕置在提升滑轮上。

本实用新型所述卡爪装置包括固定安装在提升支撑板上并位于提升滑轮前、后侧的卡爪油缸A和卡爪油缸B，所述卡爪油缸A和卡爪油缸B呈对称设置；卡爪油缸A和卡爪油缸B与安装在提升支撑板端部上的液压包连接；液压包通过油管为卡爪油缸A和卡爪油缸B提供动力；在提升支撑板前侧壁上安装铰连座A，铰连座A与卡抓臂A上部铰连，卡抓臂A顶端与卡爪油缸A活塞杆端部铰连，卡抓臂A底端与卡爪A铰连，卡抓臂A在铰连座A下方的部位向外折弯；在提升支撑板后侧壁上安装铰连座B，铰连座B与卡抓臂B铰连，卡抓臂B顶端与卡爪油缸B活塞杆端部铰连，卡抓臂B底端与卡爪B铰连；卡抓臂B在铰连座B下方的部位向外折弯；所述卡抓臂A和卡抓臂B呈对称设置；卡爪A和卡爪B呈对称设置。

本实用新型卡爪A和卡爪B对应的面为平面。

本实用新型在走行车底部左、右两端分别安装走行轮，所述驱动电机通过链条与走行轮的安装轴连接，带动走行车在导轨上运行。

本实用新型所述导向装置包括间隔安装在提升支撑板顶面上的导向柱以及安装在走行车底部与导向柱对应的导向套；所述导向柱设置在固定座外侧；在导向套下部安装定位板，其上有钢丝绳穿过的方孔。

本实用新型在卡爪A和卡爪B的抓取面上均安装聚氨酯板。

本实用新型积极效果如下：本实用新型走行装置驱动电机带动链条使安装轴与走行轮转动，带动走行车在导轨上沿水平方向运行。提升装置的电动葫芦通过钢丝绳带动提升滑轮升降，在升降时导向柱在导向套内滑动，保证了提升装置上升、下降的运行流畅，同时保证了升降时无摆动，液压包通过油管为卡爪油缸A和卡爪油缸B提供动力，卡爪A和卡爪B通过卡爪油缸A和卡爪油缸B的伸缩动作实现卡紧、松开，卡爪A和卡爪B的抓取面上安装聚氨酯板，防止磕碰、划伤混凝土构件表面，同时聚氨酯板根据实际夹紧发生变形，保证卡爪A或卡爪B与构件之间接触面积尽可能大，以提供足够的摩擦力。