[实用新型]一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构

权利要求书

1.一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构，其特征在于，所述的定位机构包括底座(1)、多连杆滑动结构、与多连杆滑动结构相连的勾销缸结构和用于驱动多连杆滑动结构运动的驱动结构；所述的多连杆滑动结构和勾销缸结构均安装在底座(1)上；所述的驱动结构包括一个第一直线气缸(2)，所述的多连杆滑动结构包括用于带动两个勾销缸结构分别向两个方向运动的两个多连杆滑动单元，实现了用一个直线气缸作为动力，驱动两个方向上的勾销缸运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构，其特征在于，所述的驱动结构包括第一直线气缸(2)、气缸固定基座(3)、活塞杆(4)、活塞杆附件(5)、连接块(6)、平衡杆(7)、平衡杆固定板(8)和第一直线轴承；所述的第一直线气缸(2)与气缸固定基座(3)相连；活塞杆(4)与直线气缸(2)的活塞相连；所述的活塞杆附件(5)一端与活塞杆(4)相连，另一端与连接块(6)相连；所述的连接块(6)通过第一直线轴承与平衡杆(7)滑动连接；所述的平衡杆(7)安装在平衡杆固定板(8)上；所述的平衡杆固定板(8)的数量为两个，一个与底座(1)相连，另一个与第一直线气缸(2)相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构，其特征在于，所述的多连杆滑动单元包括XY连杆(9)、第一导轨(10)、第二直线轴承、直线轴承固定块(11)、第一YZ连杆(12)、第二YZ连杆(13)、第三YZ连杆(14)、连接板(15)、滑块、第二导轨(16)和防护罩(17)；所述的XY连杆(9)一端与连接块(6)相连，另一端与直线轴承固定块(11)相连；所述的直线轴承固定块(11)通过第二直线轴承与第一导轨(10)滑动连接；所述的第一YZ连杆(12)和第二YZ连杆(13)一端分别与直线轴承固定块(11)和底座(1)相连，另一端均与第三YZ连杆(14)相连；所述的第三YZ连杆(14)的另一端与连接板(15)相连；所述的连接板(15)通过滑块与第二导轨(16)滑动连接；所述的第二导轨(16)固定在底座(1)上；所述的勾销缸结构安装在连接板(15)上；所述的防护罩(17)与底座(1)相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构，其特征在于，所述的多连杆滑动单元还包括安装在连接板(15)上的第一定位块、安装在初始位置的第二定位块和安装在工作位位置的第三定位块；所述的第一定位块的两端均设有第一定位销；所述的第二定位块和第三定位块上与定位销相对应的位置均设有定位销孔。

5.根据权利要求3所述的一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构，其特征在于，所述的多连杆滑动单元在初始位置和工作位位置均设有用于检测多连杆滑动单元是否到位的接近传感器。

6.根据权利要求3所述的一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构，其特征在于，所述的多连杆滑动单元设有第二直线气缸(18)、第二定位销和定位销传感器；所述的第二直线气缸(18)安装在连接板(15)上；所述的第二定位销安装在第二直线气缸(18)的活塞上；所述的定位销传感器安装在底座(1)上，在勾销缸结构位于工作位时，定位销传感器的位置与第二定位销的位置相对应。

7.根据权利要求3所述的一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构，其特征在于，所述的第一直线轴承与直线轴承固定块(11)的连接处、第一YZ连杆(12)与直线轴承固定块(11)和第三YZ连杆(14)的连接处、第二YZ连杆(13)与底座(1)和第三YZ连杆(14)的连接处以及第三YZ连杆(14)与连接板(15)的连接处均设有无油衬套。

8.根据权利要求1所述的一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构，其特征在于，所述的勾销缸结构包括固定支座(19)、既有的勾销缸(20)和用于检测车身是否到位的接近传感器(21)；所述的勾销缸(20)通过固定支座(19)与多连杆滑动结构相连；所述的接近传感器(21)安装在固定支座(19)上，其位置与勾销缸(20)上的销轴相对应。