[实用新型]一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构

说明书

本实用新型涉及一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构，包括底座、多连杆滑动结构、与多连杆滑动结构相连的勾销缸结构和用于驱动多连杆滑动结构运动的驱动结构，多连杆滑动结构和勾销缸结构均安装在底座上，驱动结构包括一个第一直线气缸，多连杆滑动结构包括用于带动两个勾销缸结构分别向两个方向运动的两个多连杆滑动单元，实现了用一个直线气缸作为动力，驱动两个方向上的勾销缸运动。与现有技术相比，本实用新型具有紧凑简洁、安全可靠、寿命长、重量轻等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构，尤其是涉及一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构。

背景技术

柔性化焊装线是指在相同的地方同一条生产线上可以同时满足多个车型的生产，即混线生产。在柔性化焊装线需要车身切换设备对不同车型进行切换，而车身的支撑定位机构又是车身切换设备的重要组成部分。现有技术大都设置两个支撑定位机构来对车身进行支撑，机构占用空间较大，并且需要同时控制两个气缸来驱动连杆对车身进行支撑，使用起来很是不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种紧凑简洁、安全可靠、寿命长、重量轻的用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构，包括底座、多连杆滑动结构、与多连杆滑动结构相连的勾销缸结构和用于驱动多连杆滑动结构的驱动结构；所述的多连杆滑动结构和勾销缸结构均安装在底座上；所述的驱动结构包括一个第一直线气缸，所述的多连杆滑动结构包括用于带动勾销缸结构向两个方向运动的两个多连杆滑动单元，实现了用一个直线气缸作为动力，驱动两个方向上的勾销缸运动。

优选地，所述的驱动结构包括第一直线气缸、气缸固定基座、活塞杆、活塞杆附件、连接块、平衡杆、平衡杆固定板和第一直线轴承；所述的第一直线气缸与气缸固定基座相连；活塞杆与直线气缸的活塞相连；所述的活塞杆附件一端与活塞杆相连，另一端与连接块相连；所述的连接块通过第一直线轴承与平衡杆滑动连接；所述的平衡杆安装在平衡杆固定板上；所述的平衡杆固定板的数量为两个，一个与底座相连，另一个与第一直线气缸相连。

更加优选地，所述的多连杆滑动单元包括XY连杆、第一导轨、第二直线轴承、直线轴承固定块、第一YZ连杆、第二YZ连杆、第三YZ连杆、连接板、滑块、第二导轨和防护罩；所述的XY连杆一端与连接块相连，另一端与直线轴承固定块相连；所述的直线轴承固定块通过第二直线轴承与第一导轨滑动连接；所述的第一YZ连杆和第二YZ连杆一端分别与直线轴承固定块和底座相连，另一端均与第三YZ连杆相连；所述的第三YZ连杆的另一端与连接板相连；所述的连接板通过滑块与第二导轨滑动连接；所述的第二导轨固定在底座上；所述的勾销缸结构安装在连接板上；所述的防护罩与底座相连。

更加优选地，所述的多连杆滑动单元还包括安装在连接板上的第一定位块、安装在初始位置的第二定位块和安装在工作位位置的第三定位块；所述的第一定位块的两端均设有第一定位销；所述的第二定位块和第三定位块上与定位销相对应的位置均设有定位销孔。

更加优选地，所述的多连杆滑动单元在初始位置和工作位位置均设有用于检测多连杆滑动单元是否到位的接近传感器。

更加优选地，所述的多连杆滑动单元设有第二直线气缸、第二定位销和定位销传感器；所述的第二直线气缸安装在连接板上；所述的第二定位销安装在第二直线气缸(的活塞上；所述的定位销传感器安装在底座上，在勾销缸结构位于工作位时，定位销传感器的位置与第二定位销的位置相对应。

更加优选地，所述的第一直线轴承与直线轴承固定块的连接处、第一YZ连杆与直线轴承固定块和第三YZ连杆的连接处、第二YZ连杆与底座和第三YZ连杆的连接处以及第三YZ连杆与连接板的连接处均设有无油衬套。