[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体；

驱动部件，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；以及

清洁件，被配置为清洁待清洁面,所述清洁件包括：

安装部件，被配置为安装于所述主体底部，所述安装部件上设置有第一定位部；

拖擦部件，安装于所述安装部件，所述拖擦部件对应于所述第一定位部设置有第二定位部，所述拖擦部件安装于所述安装部件时，所述第一定位部与所述第二定位部对接；

释放部件，安装于所述安装部件，所述释放部件被配置为将所述第一定位部与所述第二定位部分离，以将所述拖擦部件从所述安装部件拆卸。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装部件包括第一轨道及与所述第一轨道相对设置的第二轨道，所述第一定位部设置于所述第一轨道和所述第二轨道之间。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部两者中的一者为定位凸起，两者中的另一者为定位槽。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述定位凸起从所述第一轨道和/或所述第二轨道的一端朝向另一端向上倾斜。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装部件至少还包括朝向所述拖擦部件的第一表面，所述释放部件包括第一部分及与所述第一部分大体上垂直的第二部分，所述第二部分大体上垂直于所述第一表面。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一轨道或所述第二轨道成型于所述第一部分与所述第一表面之间。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述释放部件还包括第一弹性件，所述释放部件通过第一弹性件安装于所述安装部件。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装部件还设置有通孔，所述释放部件还包括支杆，所述支杆与所述通孔相对应，对所述释放部件施加外力，所述支杆伸出所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面，撤销外力时，所述支杆缩回所述通孔。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦部件包括拖布及与所述拖布连接的拖布安装板，所述拖布安装板的硬度大于所述拖布的硬度。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁件还包括按压组件，所述按压组件包括按压部、第二弹性件及传动部，所述传动部安装于所述安装部件，并与所述释放部件连接，按压所述按压部，通过传动部对所述释放部件施加外力，将所述第二定位部与所述第一定位部分离，对所述按压部撤销外力时，通过所述第二弹性件恢复原位。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一定位部为定位凸起，所述释放部件与所述第一定位部连接，对所述释放部件施加外力，所述第一定位部缩回所述安装部件。