[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型的实施例中，所述清洁机器人包括主体、驱动部件及清洁件，所述清洁件包括安装部件、安装于所述安装部件的拖擦部件及释放部件，所述安装部件包括第一轨道、与所述第一轨道相对设置的第二轨道及第一定位部，所述拖擦部件对应于所述第一定位部设置有第二定位部，所述拖擦部件沿着所述第一轨道和所述第二轨道的一端朝向另一端移动，直至所述第二定位部与所述第一定位部对接，以将所述拖擦部件定位于所述安装部件，所述释放部件被配置为将所述第二定位部与所述第一定位部分离，以将所述拖擦部件从所述安装部件拆卸，使得更换拖擦部件时不需要用户直接施力于拖布，使得拆装方便卫生，提升用户体验感。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，现有市场上随着智能清洁机器人的发展，为了进一步的满足用户的打扫需求，更大的减轻用户的扫地、拖地的繁重任务，智能清洁机器人逐步实现了由吸尘、清扫到洗地、拖地的多功能发展，主要通过在智能清洁机器人的底部安装拖布对待清洁面进行擦拭，或者配备水箱安装于所述清洁机器人，可以对待清洁面进行湿擦，但是更换所述拖布较为繁琐，甚至需要用户直接接触附着污物的拖布，既不方便也不卫生，用户体验不佳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，清洁件包括安装部件、拖擦部件及释放部件，以解决更换拖布既不方便也不卫生，用户体验不佳的问题，能够使得更换拖布方便卫生，提升用户体验感。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

本实用新型提供一种清洁机器人，包括：

主体；

驱动部件，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；以及

清洁件，被配置为清洁待清洁面,所述清洁件包括：

安装部件，被配置为安装于所述主体底部，所述安装部件上设置有第一定位部；

拖擦部件，安装于所述安装部件，所述拖擦部件对应于所述第一定位部设置有第二定位部，所述拖擦部件安装于所述安装部件时，所述第一定位部与所述第二定位部对接；

释放部件，安装于所述安装部件，所述释放部件被配置为将所述第一定位部与所述第二定位部分离，以将所述拖擦部件从所述安装部件拆卸。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装部件包括第一轨道及与所述第一轨道相对设置的第二轨道，所述第一定位部设置于所述第一轨道和所述第二轨道之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一定位部和所述第二定位部两者中的一者为定位凸起，两者中的另一者为定位槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位凸起从所述第一轨道和/或所述第二轨道的一端朝向另一端向上倾斜。

在本实用新型的一个实施例中，所述释放部件包括第一部分及与所述第一部分大体上垂直地第二部分，所述第二部分大体上垂直于所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一轨道或所述第二轨道成型于所述第一部分与所述第一表面之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述释放部件还包括第一弹性件，所述释放部件通过第一弹性件安装于所述安装部件。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装部件还设置有通孔，所述释放部件还包括支杆，所述支杆与所述通孔相对应，对所述释放部件施加外力，所述支杆伸出所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面，撤销外力时，所述支杆缩回所述通孔。