[实用新型]一种用于机器人种板剥片机组的机架有效
申请号: | 201922108772.8 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN211848166U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 吴鹏云;李萍奎;王艳桢;李瑛;何文波;朱杰 | 申请(专利权)人: | 金川集团股份有限公司 |
主分类号: | C25C7/08 | 分类号: | C25C7/08;C25C1/12 |
代理公司: | 甘肃省知识产权事务中心 62100 | 代理人: | 马英 |
地址: | 737103*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器 人种 板剥片 机组 机架 | ||
1.一种用于机器人种板剥片机组的机架,其特征在于:包括机架底座,所述机架底座是由第一横梁(1),第二横梁(2)以及外纵梁(3)固接形成的一个底部有外支腿(7)的外框体,所述第一横梁(1)与第二横梁(2)之间垂直固定内纵梁(4),内纵梁(4)与第一横梁(1),第二横梁(2)形成底部有内支腿(8)的内框体,所述内纵梁(4)之间垂直固定中间横梁(5),所述内纵梁(4)的两端与第一横梁(1),第二横梁(2)的连接处外部均设有第一安装座(901),所述内支腿(8)外侧设有第二安装座(902),所述第一横梁(1),第二横梁(2)的顶部中心均固定内耳板(11),所述内耳板(11)的外侧第一安装座(901)之间固定外耳板(10),外耳板(10)与内耳板(11)的中心设有通孔,用来安装销轴(12),所述第一横梁(1),第二横梁(2)的一端顶面设有对称的左限位座(13),另一端顶面设有对称的右限位座(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人种板剥片机组的机架,其特征在于:所述中间横梁(5)与第一横梁(1),第二横梁(2)之间均设有下油缸座(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人种板剥片机组的机架,其特征在于:所述外支腿(7)外侧设有第三安装座(903)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人种板剥片机组的机架,其特征在于:所述左限位座(13),右限位座(14)的顶部均固定缓冲垫(15)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于机器人种板剥片机组的机架,其特征在于:所述外支腿(7)和内支腿(8)的底部均固定底板(16)。
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