[实用新型]一种用于机器人种板剥片机组的机架

说明书

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种用于机器人种板剥片机组的机架，该种用于机器人种板剥片机组的机架，包括机架底座，由第一横梁，第二横梁以及外纵梁固接形成的一个底部有外支腿的外框体，第一横梁与第二横梁之间垂直固定内纵梁，内纵梁与第一横梁，第二横梁形成底部有内支腿的内框体，内纵梁之间垂直固定中间横梁，内纵梁的两端与第一横梁，第二横梁的连接处外部均设有第一安装座，内支腿外侧设有第二安装座，第一横梁，第二横梁的顶部中心均固定内耳板，内耳板的外侧第一安装座之间固定外耳板，外耳板与内耳板的中心设有通孔，用来安装销轴，第一横梁，第二横梁的两端分别设有对称的左限位座，右限位座。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种用于机器人种板剥片机组的机架。

背景技术

目前铜电解种板剥片机组上的始极片开口工序是由安装在悬挂输送机上开口装置完成，始极片种板在剥片机组上经过五个设备，依次完成五个工序，故机组的剥片时间不能缩短，影响机组生产效率的提高，且故障率较高。为了提高机组的剥片效率，新开发了更加高效、紧凑、智能的机器人种板剥片机组，由机器人取代了悬挂输送机，直接通过机器人从上板输送机上把种板运送到新型剥片机上，优化设计了与智能机器人种板剥片机组配合的种板剥片机，目前所用剥片机机架，已不能满足优化设计后的剥片机功能要求，对于一台设备，其部件的设计对整台设备起很重要的影响，剥片机机架的设计对剥片机整体设备的结构设计非常重要，简单、灵活的机架可以提高整体设备结构的优化设计。本实用新型用于自动剥片机上，结构设计紧凑、合理，满足强度要求，大大简化了整个剥片机组的设备结构，安装、维修方便，提高了整机性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人种板剥片机组的机架，用来放置机器人种板剥片机组，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于机器人种板剥片机组的机架，包括机架底座，所述机架底座是由第一横梁，第二横梁以及外纵梁固接形成的一个底部有外支腿的外框体，所述第一横梁与第二横梁之间垂直固定内纵梁，内纵梁与第一横梁，第二横梁形成底部有内支腿的内框体，所述内纵梁之间垂直固定中间横梁，所述内纵梁的两端与第一横梁，第二横梁的连接处外部均设有第一安装座，所述内支腿外侧设有第二安装座，所述第一横梁，第二横梁的顶部中心均固定内耳板，所述内耳板的外侧第一安装座之间固定外耳板，外耳板与内耳板的中心设有通孔，用来安装销轴，所述第一横梁，第二横梁的一端顶面设有对称的左限位座，另一端顶面设有对称的右限位座，所述中间横梁与第一横梁，第二横梁之间均设有下油缸座，所述外支腿外侧设有第三安装座，所述左限位座，右限位座的顶部均固定缓冲垫，所述外支腿和内支腿的底部均固定底板。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的一种用于机器人种板剥片机组的机架，用在自动剥片机上，结构设计紧凑、合理，满足强度要求，大大简化了整个剥片机组的设备结构，安装、维修方便，提高了整机性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记如下：1- 第一横梁；2-第二横梁；3-外纵梁；4-内纵梁；5-中间横梁；6-下油缸座；7-外支腿；8-内支腿；901-第一安装座；902-第二安装座；903-第三安装座；10-外耳板；11-内耳板；12-销轴；13-左限位座；14-右限位座；15-缓冲垫；16-底板；17-筋板；

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。