[实用新型]采集地图数据的移动终端及地图采集系统

权利要求书

1.一种采集地图数据的移动终端，其特征在于，包括主板、控制模块、导航模块、图像采集装置、激光雷达和时间同步模块；

所述时间同步模块，用于同步所述图像采集装置和所述激光雷达的时间；

所述导航模块分别与所述控制模块和所述主板连接，用于将采集的定位信息和姿态信息发送至主板，并输出推荐定位信息至所述控制模块，所述时间同步模块分别与所述图像采集装置和所述激光雷达连接；

所述控制模块与所述图像采集装置连接，用于根据所述推荐定位信息中的速度信息确定所述移动终端的移动距离，并根据所述移动距离输出图像采集控制信号至所述图像采集装置；

所述图像采集装置与所述主板连接，用于根据所述图像采集控制信号采集环境图像信息，并将所述环境图像信息发送至所述主板；

所述激光雷达与所述主板连接，用于将采集的环境点云信息发送至所述主板；

所述主板，用于根据所述定位信息、所述姿态信息、所述环境图像信息和环境点云信息确定地图数据。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括辅板，所述时间同步模块和/或所述控制模块设置在所述辅板上。

3.根据权利要求1或2所述的移动终端，其特征在于，所述时间同步模块和所述控制模块通过FPGA芯片实现。

4.根据权利要求1或2所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括控制设备；

所述主板还与所述控制设备连接，还用于将所述地图数据发送至所述控制设备；所述控制设备，用于根据所述地图数据生成可视化地图。

5.根据权利要求1或2所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括车轮编码器；

所述车轮编码器置于所述移动终端所在车辆的车轮上，并与所述导航模块连接，用于输出车轮转动脉冲信号至所述导航模块；所述导航模块，还用于根据所述车轮转动脉冲信号对采集的定位信息和姿态信息进行修正。

6.根据权利要求1或2所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括交互通信模块；

所述交互通信模块与所述主板连接，用于发送信息获取指令至所述主板；所述主板还用于根据所述信息获取指令将所述定位信息、所述姿态信息、所述环境图像信息和环境点云信息中的至少一种信息发送至所述交互通信模块。

7.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述主板还包括无线通信模块；所述主板还用于通过所述无线通信模块将所述地图数据发送至所述控制设备。

8.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述主板还与所述移动终端所在车辆的车载点烟器连接；所述车载点烟器，用于给所述移动终端进行供电。

9.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括第一存储设备；所述主板还与所述第一存储设备连接，还用于将所述地图数据发送至所述第一存储设备；所述第一存储设备，用于接收主板发送的地图数据。

10.一种地图采集系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的采集地图数据的移动终端。